wollte nur mal spontan meine Botcontrol Soft zeigen

**MrNiemand** · 19.08.2006, 21:52

So hatte die letzten Tage mal ein klein bissl langeweile und habe deshalb spontan mal ne kleine Software geproggt zum anzeigen der Botposition, bissl erkannte Hindernisse und sowas. Würde gerne mal eure Meinung dazu hören
Bild hier

**squelver** · 19.08.2006, 22:15

Hübsch \

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Was kann es denn?

**MrNiemand** · 19.08.2006, 22:28

naja, der Bot wird im Bild immer nach der aktuellen realen Bot Position positioniert. Wobei die Kamera dem Bot von einem festen Punkt aus immer folgt.
Die Wände werden anhand von Sensor Daten erstellt.

(Beides allerdings momentan als Simulation, da ich noch nicht wirklich am Bot weitergebaut habe)

Ansonsten: Alle Objektdaten, die Sensorkonfiguration ist allgemein in externen Files abgelegt, und kann so leicht editiert werden.

Aber das allerwichtigste hätte ich fast vergessen, es sieht schick aus. (Vorallem der dezente Nebel hats mir angetan)

**MrNiemand** · 20.08.2006, 12:13

so ein kleines update:
Kommunikaton und Positionierung des Bots über einen möchtegern Bot(AVR der laufend irgendwelche Positionsdaten schickt) funktioniert auch (allerdings momentan nur per RS232, TCP is noch in Arbeit.)

**palermo** · 20.08.2006, 13:54

Hallo
Ich habe soetwas ähnliches vor. Allerdings habe ich einen Crash Bobby und den benutzen in diesem Forum ja wenig Leute. Kann mir trotzdem jemand sagen wie ich die Informationen (X und Y Achse) von meinem Bot über dass Programmier-Kabel (seriell) in ein Text Fenster auf meinem PC bekommme?

PS: Dein Programm sieht wirklich sehr gut aus MrNiemand

**MrNiemand** · 20.08.2006, 14:28

so, unterstützung für Kompass Sensorik ist jetzt auch implementiert (kanns halt leider nicht real testen) oder gibet hier jemand ders mal am realen bot testen kann?