ich stellem hier mal mein letztes kurzzeitprojekt vor:
(zu zweit realisiert)

mechanik:
-sechs beine, gesteuert mit drei Servos
-grundplatte und beine aus pvc gefertigt (beine bei 290°C mit dem
heißluftföhn gebogen)
-modellbauzüge mit plastikhülsen für die kraftübertragung

elektronik:
-atmega8 als hauptcontroller (programmiert mit avr-gcc)
-at90s2313 als servocontroller
-zwei taster mit angeklebten drähten als fühler
-stromversorgung durch fünf 1,2V Ni-Mh zellen (insg. 1.3 Ah)

die mechanik stand nach einem abend arbeit.
die elektronik folgte nach einem kleinen einkauf am nächsten tag.
diese art von spinne ist wirklich leicht zu verwirklichen und sieht beim laufen einfach knuffig aus!! wirklich zu empfehlen wenn man auf die schnelle einen süßen kleinen robotter haben will.

tschuldigung für die großen bilder aber ich war zu faul sie zu skalieren

Bild hier  

Bild hier  

mfg Ford