Hallo!

Da ich noch einige Erfahrungen sammeln möchte, bzw. endlich mal (hab schon über 6 Monate darüber geträumt ) einen Roboter bauen will, habe ich mich hier mal angemeldet. Übrigens: Nicht schlecht diese Seite, wenn es um Informationen über Roboter geht *g*

So, ok, dann fang ich mal an:

Ziel des Roboters
Eigentlich gar keins, die wichtigsten Dinge, die er machen muss: Linien fahren, Gegenständen ausweichen und die gängigen Funktionen Was noch interessant wäre, wäre ein Staubsauger, ich glaub aber, dass dies zu aufwendig für einen Miniroboter wäre.

Die Mechanik:
Der Roboter soll über je eine Kette verbunden mit 2 Zahnrädern, eins größer als das andere, (wie der Kolonist aus dem Buch "Erfolgreich experimentieren mit akustikgesteurten Minirobotern", weiß nicht ob jemand diesen kennt) angetrieben werden. Die Motoren werden direkt an die Zahnräder vorne angeschlossen (keine Ahnung, wie ich das machen soll, hab keine Erfahrungen).
Das ganze Gerüst werde ich wahrscheinlich aus Plexiglas machen, am Besten aus nicht gebrauchten CD Hüllen . Ich weiß nicht, wie ich diese Plexiglasplatten miteinander verbinden soll, kleben nützt hier wohl nicht viel, hoffe ihr kennt eine Lösung.

Die Motoren
Ich habe mich für den 3 Volt Motor von Igarashi entschieden, davon je zwei, ist ja wohl logisch. Ich bin mir jetzt nicht sicher, ob die gut sind. Der Roboter soll nicht mehr als 6 Kilogramm schwer werden, schätzungsweise wird er 3 kg schwer. Ich glaube diese Motoren reichen völlig aus, oder?
Nun kommt wieder ein Problem auf mich zu: Wie soll ich die Motoren befestigen? Die beiden Motoren sind ja rund, soll ich mir da ein viereckiges Gehäuse bauen? Ihr könnt auch hier Vorschläge machen

Das Gehirn
Da ich kein Profi bin, würde ich mir "C-Control Unit" kaufen. Ich kenn mich da leider nicht aus, deshalb wäre eigentlich C-Control Basic Unit passend, oder?

Die Akkus
Da die Motoren nur 3 Volt für den Betrieb nehmen und das C-Control Basic Unit Modul jedoch 5 Volt, würde ich 2 Stromversorgungen nehmen. 2 x 1,5 Volt Akkus für die Motoren und ein 6 Volt Akku oder mehr für das C-Control Modul, wobei ich da noch ein Spannungswandler zwischenschalte, der den Strom auf 5 Volt reduziert. Ich weiß ja nicht, ob es eine gute Lösung ist. Besser wäre da 6 Volt Motoren zu nehmen und den Strom von einem Akkupack zu nehmen. Was meint ihr?

Na ja, momentan hab ich eh kein Geld aber für Verbesserungsvorschläge, etc. habe ich ein offenes Ohr.