Hi,

ich habe vor einiger Zeit mit dem Bau eines Robos begonnen und wolte ihn jetzt mal vorstellen.
Bis jetzt lässt er sich über Funk und das Hyper Terminal steuern. Als Controler dient das Handyboard, das Funkmodul ist von Aurel und wird über die Seriellesnitstelle angeslossen. Als Fahrgestell verwende ich RP5 von Conrad.

Er bekommt noch einige erweiterungen:
1. Einen Ir Scanner an der vorderseite
2. Eine WLan Kamera die obendrauf kommt
3. hinten kommt edweder auch ein Ir Scanner hin oder ich bau einfach nur taster hin.
4. Einen Greifarm

Dann hab ich noch eine Idee die die aber in absehbarer zeit nicht realisiert wird. Da der roboter im Haus unterwegs ist, hatte ich mir überlegt (für das autonome Fahren) in jedem Raum drei Ir LED an den Wänden anzubringen und auf den robo kommt ein scanner, der sich dreht, oben auf den Robo. jede Ir LED sendet einen anderen Cod, deswegen weis der robo welche er sieht er muss immer mindestens 3 sehen. Aus dem winkel in dem er sie seiht kann er dann seine Position bestimmen und er weis wo er sich in der Wohnung befindet.
was sagt ihr zu dießer Idee? ist sie realisierbar?

[scroll:408c46f33e]MFG Yrr[/scroll:408c46f33e]