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Thema: Outdoor Ketten-Bot [Fertig]

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Outdoor Ketten-Bot [Fertig]

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    Hallo,
    vor ca. einem Jahr habe ich damit begonnen einen Kettenroboter für den Außenbereich zu bauen.

    Mittlerweile kann man glücklicherweise erkennen was/wie es ungefähr wird

    Geplant ist einen Wachroboter zu Bauen der im urbanen Gelände mittels Remotecontrol und auch übers Internet, gesteuert werden kann.
    Der Roboter soll sich später aber auch autonom zu beschäftigen wissen.


    Derzeitiger Projektstatus:
    Die Mechanik ist soweit fertig und getestet.
    Die Elektronik sowie die Software wird gerade aufgebaut.

    Bilder:
    http://www.ulrichc.de/project/cyoutoo/pictures/
    Videos:
    http://www.ulrichc.de/project/cyoutoo/videos/

    Es gibt auch schon den nächsten .. also CYOUTOO²
    http://www.ulrichc.de/project/cyoutoo2/


    Viele Grüße
    Christian

    EDIT:
    Bild-URL geändert
    Thema geändet
    Status geändert
    Titel geändert

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi

    Hier ne Website von Wachrobotern:

    http://www.robowatch.de/index.php

    vll. hilft die dir

    Gruß

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Danke, ich will nur den Roboter vorstellen ... nicht vermarkten

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    och find das fahrwerk echt hammer.

    steckt viel arbeit drin. super!!!

    ich vermute mal das all deine laufrollen gefedert sind oder?

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    THX,
    ich bastle schon eine ganze Weile dran rum.
    Um genau zu sein seit dem 10.2005.
    Es waren bisher viele Rückschritte aber auch Fortschritte dabei.

    Die Laufrollen sind/werden gefedert.
    Ich baue die Federn gerade (im Moment) ein. Das dauert noch ein wenig, weil ich zum Demontiern des Fahrwerks immer ein paar Stunden brauche.

    Schöne Grüße

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi

    wollte nur dir den link schicken das du dir vll. noch en paar Infos holen kannst
    fürs Dach

    Gruß

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Achso
    Bislang will ich eine Servokam mit Arm draufmachen.
    Ich hab hier zudem noch eine Kisten voller Zeug, das eingebaut werden will.
    (Kaufen ist die leichteste Übung )

    Aber ich kann leider nur eins nach dem andern machen.
    Derzeit bastel ich noch ein Controllergehäuse für den PC (Laptop).
    Wenn dann die *Software einigermaßen funzt gehts weiter.

    *Hat was mit http://www.roboternetz.de/phpBB2/zei...ag.php?t=16297
    zu tun ( http://www.ulrichc.de/project/cu-www-gui/index_de.html )

    Schöne Grüße

    EDIT: Link ging nicht.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Hi,

    War ma auf deiner Site http://www.cyoutoo.de/
    da is rechts ein Bild das der 100kg wiegen soll un 7kmh hat
    Was hast du den für Motoren ???
    Un was für ein Akku ?

    Gruß

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Tach,
    ups ja, wie groß das Ding wirklich ist, kann man auf dem Bild schlecht erkennen.
    Das Roboterfahrwerk auf dem Bild kann man fast nicht mehr tragen.
    ~ zwei Bierkästen nebeneinander lang bzw. breit.


    Aber auf der Seite gibts noch etwas Text mit Infos zum ganzen:

    http://ulrichc.de/product/robotic/cu.../drive_de.html

    http://ulrichc.de/project/cyoutoo/do.../index_de.html

    Ich schreibe da ab und an weiter... auf Anfrage.
    Gebe auch gerne mal Anreitz für Alternativen für Bastler die auch in die Richtung bauen möchten.

    Motoren:
    ~200 Watt

    Akkus:
    Pb 24V 24 Ah (18 Kg) oder auch Ni-MH 24V 28Ah (10 Kg)

    Die 7 Km/h bzw. die 100Kg sind Richtwerte (also +-) des Fahrgestells.
    Im Falle des CYOUTOO habe ich jetzt die Werte (für mehr Spaß im Gelände) auf 7 km/h und 40 Kg geändert.
    Wobei es auch mal 120 Kg sein können ..

    Viele Grüße
    Christian

    EDIT: URLs aktualisiert

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Hi liebe Bastelgemeinde,
    nun hab ich mal ein neues Bild reingestellt (erster Beitrag ... ganz oben).
    Mit dem geparkten RP5 drauf kann man die Dimensionen des Roboters besser abschätzen.

    Schöne Grüße bzw. schönen Sonntag

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