willkommen im Forum,
solange du und nicht den Schaltplan und dein gesammtes Programm (als code) zeigst, können wir die nicht sisnvoll antworten.
Du redest von Motoren, was für Motoren, wo sind die angeschlossen, wie werden die im Programm angesteuert? Was sollte Piepsen?
Fragen über Fragen, und auch mit Mühe sind keine Antworten in deinem Text zu finden.
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