Planung neue leistungfähige Robot Controller.

**Mark_de_Jong** · 01.08.2006, 22:15

Hallo,

Ich plane eine neue Robot Controller zu bauen,
ich bitte um euere meinung dazu, vielleicht habe ich noch etwas vergessen.

Ich möchte folgende funktionalitäten implementieren:
- 16-bit microcontroller (ST10Fxxx)
- 16 Analoge/Digitale eingänge.
- 24 Digitale Ein/Ausgänge.
- 32 PWM (servo/Motor) anschlusse (synchrone pulse).
- Funk modul onboard. (434MHz/868MHz + Antenne)
- Mehrere I2C-busse, für Sensoren etc.
- SPI bus.
- RS-232.

Die bedienung wird eine extra platine mit:
- 132x176 TFT Display
- mehrere taster und rotary.

Grüße Mark,

**Frank** · 02.08.2006, 10:10

In Bezug auf AVR würde RN-Mega128Funk schon die meisten deiner Wünsche erfüllen.
ST10Fxxx ist hier weniger bekannt, von daher wird Intresse vermutlich beschränkt sein.

**Devil** · 02.08.2006, 11:13

wenn du sowas kannst ist doch klasse.

kann ich verstehen das du so viele PWM signale brauchst ist auch mein prob und das die RN-Boards leider nu höchstens 2 I²C anschlüsse haben ist schade, weil es die möglichkeiten ziemlich eingrenzt.

ich benötige z. b. mindestens 3 I²C besser 4 anschlüsse da ich die eigentlichen anschlüsse on board belegt sind weil ich das RN-Mega128Funk mit 2 RN-MiniControl erweitern muss. mein prob ist jetzt halt das ich kein I²C mehr freihabe um ein Kompas anzuschließen.

**UlrichC** · 02.08.2006, 11:32

Hi
da hat Frank schon recht.
Das Board RN-Mega128Funk klingt da sogar noch interessanter.
Schon weil ich beim Atmel schonmal wüsste wo ich nachfragen kann wenns klemmt.

Kompacktboards gibts viele. Die jenigen die bereit sind sich duch das Datasheed vom ST10Fxxx zu quälen und somit auf 16 Bit XxI/O,PWM etc. wertlegen, können sich das Board vermutlich auch selbst basteln.

Dennoch kann ich mal meine wünsche Äussern

Baord mit..
anständiger bis DAU-Fähiger Anleitung für C Programmierer
(So wie die Bascom Rulz nur für C)
2,4 Ghz WLan (wahlweise auch Bluetooth)
USB
...u.s.w.
ferner noch...
Motortreibern für bis zu 500 Watt

Wenn das kompakt gäbe, würde ichs vermutlich trotzdem nicht kaufen

Klingt a bisl blöd (i know)

Schöne Grüße

**SlyD** · 02.08.2006, 12:04

Zitat von Devil

ich benötige z. b. mindestens 3 I²C besser 4 anschlüsse da ich die eigentlichen anschlüsse on board belegt sind weil ich das RN-Mega128Funk mit 2 RN-MiniControl erweitern muss. mein prob ist jetzt halt das ich kein I²C mehr freihabe um ein Kompas anzuschließen.

Wo ich das grad so lese - Du weisst schon das Du locker 100 Geräte an einen einzigen I2C Bus hängen kannst, ja?

**UlrichC** · 02.08.2006, 12:09

Zitat von SlyD

Wo ich das grad so lese - Du weisst schon das Du locker 100 Geräte an einen einzigen I2C Bus hängen kannst, ja?

Machen wir es doch genau, "112"

**SlyD** · 02.08.2006, 12:15

Ich sagte ja nicht, das nicht noch mehr gehen würde - es gingen GENAU auch 127!

Wenn man diese ganzen reservierten Adressen etc. mal einfach ignoriert

Ausserdem hab ich noch niemanden gesehen der an einem Bus mehr als 50 Teilnehmer hatte...
Und da ist ja auch noch die Buskapazität etc. ... aber das führt zu weit

**Devil** · 02.08.2006, 12:22

Echt das geht?

Wusste ich nicht. Danke für den Hinweiß!!!
Und wie wird das dann gemacht????

**Frank** · 02.08.2006, 12:27

Zitat von Devil

echt das geht?

wusste ich nicht. danker für den hinweiß!!!
und wie wird das dann gemacht????

Indem man einfach mehrere Stecker an ein Kabel macht!
Daher braucht jedes Board nur eine I2C Buchse. RN-Mega128Funk hat 2 weil noch etwas Platz an der Ecke frei war. So kann man auch mal schnell ohne passendes Kabel mehrere Sachen anschließen.