Hallo,

Ich habe letzte Woche meinen ASURO bekommen. Mir ist es auch schon gelungen ein kleines Programm zu schreiben, mit dem der ASURO einer Linie folgen kann(wenn eine da ist) und bei Kolission (zwar etwas unelegant, aber egal) umdreht. Dummerweise fährt das Teil ohne Linie aber ganz krum. Deshalb kämpfe ich jetzt schon eine ganze Weile mit der Odometrie um das in den Griff zu bekommen. Weil mir die Funktionen einfacher erscheinen, habe ich jetzt die erweiterte asuro-Bilbliothek draufgemacht. Leider funktioniert sie aber nicht, wenn ich eine Funktion benütze, motzt der Compiler rum, sie sei nicht deklariert. Ich habe einfach die original asuro.h und asuro.c mit den neuen ersetzt. Muss ich noch mehr machen??