C-Control reicht nicht für 6 Beine, Was ist am AVR besser?

**The.Tomac** · 19.06.2004, 10:18

Also Leute

Ich wollte mich nochmal bedanken, dass ihr mir so viel gute Antworten gepostet habt
Ich weiss jetzt, dass ich warscheinlich 4 AVRs nehmen werde
3 für die Beine
1 als master

Ich muss mir wohl nochmal ein paar Bücher darüber durchlesen
desweiteren werde ich mir auch das STK500 kaufen um ein bisschen übung mit den Atmels zu bekommen

Bis dann und nochmal Danke

Gregor

09.07.2004, 13:02

http://www.plustech.fi/WalkingVideo.html

Sie leben!!!

**Albanac** · 09.07.2004, 15:03

Zitat von Anonymous

http://www.plustech.fi/WalkingVideo.html

gibts sowas nicht schon länger als baumfällerteilers?

zu dem 6beiner

manche Projekte realisieren sowas mit nur 2 freiheitsgraden pro bein (der dritte wurde über federspannung gemacht) - ich finde leider de url grad net aber sie ist hier im Forum!

hast du schonmal über Schrittmotoren nachgedacht? - mit denen würdest du dir die potis sparen können nachteil ist das ich noch keinen Schrittmotor mit einem für dich passenden getriebe gesehen habe (ist bei getriebemotoren aber ähnlich, oder?)

**The.Tomac** · 10.08.2004, 19:03

jo, aber Schrittmotoren mit getriebe oder der benötigten stärke sid doch irre teuer
zudem kommt habe ich noch nie einen Stepper angesteuert wenn ich ehrlich sein soll
ist die elektronik nicht gigantisch bei acht steppern und ist der haltestrom auch ziemlich groß?

**Hellmut** · 10.08.2004, 21:26

Hallo The.Tomac
habe gerade diesen Thread zum ersten Mal geöffnet, hier mein Senf:
Ich weiß ja nicht wie groß dein 6-beiner wird, aber eine sehr presiwerte und leistungsstarke Alternative sind Getriebemotoren vom Schrottplatz, insbesondere die Scheibenheber-Motoren. Diese Motoren implementieren das Getriebe, indem die Welle eine Schnecke ist, auf der Frontseite des Motors ist das Zahnrad aufgeschraubt. Ich habe hier in FFB für 10,- € 4 dieser Motoren besorgt. Diese Motoren haben wegen der hohen Untersetzung ein gewaltiges Drehmoment. Ihre physikalischen Abmessungen sind etwa 12cm bei einem Durchmesser von 7cm.

Betreff der Elektronik: Wenn du die Schaltung und Platinen selber machst, kannst du die Motorregelung mit einem mega8 als Steuer- und PWM uC. verwenden. Der mega8 ist klein, preiswert und hat einen I2C-Bus. Ich würde an Motor eine Steuerreinheit setzen, das wird bei der Anzahl die du machst eine Kleinserienfertigung, zentral mit einer RN-Control von Roboterhardware.de verbunden. Durch die dezentrale Lösung ist jedes Element relativ klein und daher preiswert und mit geringeren Fehlerkomplexitäten da relativ simple zu implementieren.

Aber wie gesagt, das ist eine Geschmackssache