Hallo zusammen,

ich habe einige Fanuc AC Servomotoren bekommen, die ich zwar nicht brauchen kann, die aber richtig gute Encoder drauf haben (laut Datenblatt vom Motor 1 Mio Steps/Umdrehung, Absolut-Ausgabe seriell).

Nach erstem Optimismus kam jetzt die Ernüchterung: Ich finde nirgendwo Daten zu den Encodern. Keine Anschlußbelegung, keine Beschreibung des seriellen Protokolls.

Der genaue Typ ist: Fanuc Pulsecoder Alpha A 1000 i, Typennummer A860-2000-T301

Kann da jemand helfen ? Hat einer von euch mehr Informationen zu den Pulsecodern ?

Gruß
Uli