Unter digitale Regler ist ein bischen Code wie man so einen Regler in Software aufbaut.
Selbst habe ich noch keine Erfahrungen damit gemacht, jetzt in den Semesterferien will
ich aber damit einen Linienfolger programmieren, dauert aber bestimmt noch ne Woche
bis ich da weiterbin.
Der Code der da steht muss rythmisch aufgerufen werden.
Zum Anfang werd ich wohl die Reglerfunktion
alle 10ms aufrufen, die Parameter selber durch probieren nach dem Regeln
im Text ermitteln.

mfg
Thorsten