hallöchen,

@ barabr

thx für die Rechnung^^
hab nicht vor die arme so schnell anzuheben, aber das ist ja beruhigend das es funktionieren würde

@ HannoHupmann

Schön das dir die Zeichnung weitergeholfen hat. Lerider ist es mir nicht möglich den menschlichen Arm nachzubauen (wie auch^^), es sollte nur dem Menschen ähnlich sein von den Bewegungsmöglichkeiten.

Ich weiß das das mit dem Riemen nicht gerade das gelbe vom Ei ist aber eine Bessere und zu gleich günstige Idee ist mir noch nicht gekommen und wie du siehst fehlt der Teil in Catia noch ( aus diesem Grund ).

Ach ja und ganz recht haste nicht das die Konstruktion nicht genuzt werden kann um Lasten vor dem Roboter anzuheben. Ich muss zum anheben nicht die Schultern benutzen. Wie auch beim Hanteln heben genügt es auch nur den Unterarm anzuwinkeln. Und wenn ich mich da nicht Täusche hat auch der Mensch wenn er dicht am Körper nur mit dem Unterarm Lasten hebt mehr Kraft als wen er sie mit ausgestrecktem Arm hebt (weiß hat auch was mit Hebelwirkung zu tun).

Werd mir das noch mal durch den Kopf gehen lassen.

@ Madgyver

Ich könnte mir doch die Axiellager sparen indem ich mir Armachsen passend Drehen lasse die an den Enden Gewindebohrungen haben. Die dann in den an beiden Enden mit Fchrauben festschrauben, dann ist es immer nicht zu fest (geht ja nicht) und nicht zu locker obwohl die Schrauben bis zum Anschlag festgezogen sind.

Was hältst du denn davon?

MfG Jan