Also dann Devil, schöne Idee.

Mach dich an die saubere Ausarbeitung und als kleiner Tipp bau eins nach dem anderen. Erst das Chassie, dann die Arme usw.

Wenn ich mir das so anschaue wird das ganze ziemlich teuer werden.
12 x 20€ für die Sonar Sensoren
8 x 15€ für die IR Sensoren
360€ für die Sensoren allein

Hinzu kommen wohl noch etliche Sensoren um die Position der Arme bestimmen zu können, bzw. zurück gemeldet zu bekommen wo sich die Arme befinden.


Am besten postest du mal deine CAD Zeichnungen und Ausführungen. Erst nach der Mechanik gehts an die Elektronik bzw. Programmierung.

Es gibt denk ich genügend Boards das alles anzusteuern. Sonst nimm halt die Standart Motortreiber Boards entsprechend oft und häng die alle über I2C oder nen anderen Bus an den Controller.

Alternativ kann man auch jedem Modul (Arme, Chassie, Sensoren) einen eigenen Controller spendieren und dann alle über Bus zusammenarbeiten lassen mit einem haupt Controller.

Das Ding wird aufwendig und teuer, das ist meine Meinung dazu.
Machbar ist es auf jedenfall.

PS: welchen Kettenantrieb von Conrad meinst du?