Mein Robbi

[Robby 8]

Hi

Des sieht ja schon sehr gut aus aber ich habe ma ne Frage :

Was hast du denn für ein Motor un Wie breit ist di Welle?
Weil die Welle sieht so aus als ob die nich in des Ritzel past (des Ritzel zum andreiben der Kette) un wie hast du das behoben ?

Gruß

[Devil]

hi robby 8

den motor der im bild zu sehen ist verwende ich nur für meine arme. im kettenantrieb sind 2 stink normale motoren und ein getriebe (was ich wahrscheinlich eh noch durch 2 scheibenwischermotoren ersetzen werde und ein neues chassi aus alu)

sonst kannst du einfach erdapterhülsen verwenden um auf deine gewünschte größe zu gelangen.

[Robby 8]

OK, Danke aber noch ne Frage (sorry,Anfänger)
Bei den Laufrollen brauch man ja noch ne Rollwelle, brauch soirgendetwas auch für das Antriebsritzel oder brauch man nichts mehr ?

Gruß und Danke

[Robby 8]

Und noch ne Frage wo gibt es Adapterhülsen ?

Gruß und Danke im vorraus

[Devil]

Der Kettenantrieb den ich verwendet habe ist ein fertiger bausatz von Conrad Elektronik den ich mir gebraucht bei Ebay ersteigert habe. Für die Laufrollen könntest du einfache Gewindestangen verwenden. So kannst du sie auch gleich anständig mit muttern festschraugen.

Adapterhülsen gibt es wenn ich mich nicht irre bei www.robotikhardware.de . Wenn nicht baust du dir selber welche indem du einfach ein Metallklötzchen nimmst und dann erst das Loch für die kleinere Welle durchbohrst und dann von der anderen seite bis zur mitte ca. das Loch auf die Größe der größeren Welle aufbohrst. Dann musst du nur noch 2 Gewindebohrungen machen um die wellen mit Madenschrauben festzuklemmen.

am einfachsten wäre es aber wenn du deine idee hier im forum vorstellst und mir dann den link dazu gibst damit man sich das problem direckt ansehen kann.

[squelver]

Sehr beeindruckend Weter so

[Devil]

Danke Danke^^

Bin aber leider auch knapp bei Kasse ... Schüler ebend^^
für meine Arme hab ich 100€ gesponsort gekrigt muss die schnell fertig konstruieren und dann gehts zum fresen^^

hab noch keine cad bilder gepostet weil ich ein dicken denkfehler drin habe den ich erst beheben will befor ich mich zum affen mache^^

[Devil]

Moin Bastler
wie versprochen habe ich hier jetzt mal ein paar CAD-Bilder von mein Roboterarm hochgeladen. Entschuldigt das es so lange gedauert hat, wollte mich nicht blamieren wegen dem Konstruktionsfehler den ich erst beheben musste.

Wenn ihr auf die Bilder klickt werden sie vergrößert.

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

Bild hier  

ein paar Infos:
-Der Arm wird ca. 50cm lang
-wird zwischen 2-4 kg wiegen
-sollte ca. 4kg heben können
- besteht bisher (wie er auf den bildern zu sehen ist) aus 131 Einzelteilen

freu mich auf eure Meinungen und Komentare

Bei Funktionsfragen einfach die Fragen posten werde sie dann beantworten.

MfG Jan

[Reeper]

Hallo,

also erstmal Respekt vor deinem Vorhaben!

Frage:
Wie hälst du denn den Arm in Ruheposition, habe keine Bremsbacken oder ähnliches sehen können?

[HannoHupmann]

@Devil Da steckt viel Arbeit im CAD, aber irgendwie find ich ihn etwas komisch konstruiert. Ich mein du willst damit irgendwas hocheben. Aber laut deiner Konstruktion kannst du eigentlich nur rotieren.

Keine Ahnung wie der nachher befestigt wird und aus den CAD Daten ist nicht ersichtlich wie das "heben" vorsich geht. Entweder versteh ich es nicht, oder es ist umständlicher konstruiert als es sein müsste.