Den Turm hat er allerdings mit Türchen in Erinnerung, der in der Vorlage hatte keines.
Die Kamera hat eine eingebaute Bilderekennung
http://www.roboter-teile.de/Shop/the...eid=2&source=1

Die Kamera zeichnet also nicht die Striche, die sie sieht, sondern das in einem Speicher abgelegte Bild.

Ich finde die Konstruktion des Plotters mit den 3 Servos interessant, da ich auch schon die ganze Zeit überlegte, ob man nicht auf diese Weise einen einfachen Plotter bauen könnte. Ich hatte allerdings Zweifel, dass die Ortsauflösung der Standartservos ausreicht.

Das Ergebnis im Video sieht ja fast aus wie eine Freihandzeichnung. Aber eigentlich gar nicht mal so schlecht.

Gruss,
stochri