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Thema: CD-Greifer

  1. #1
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    CD-Greifer

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    Hallo Leute, hab jetzt endlich meinen Greifer für CD's fertiggestellt. Ich will demnächst auch noch den Arm dazu bauen. Der ganze Greifer arbeitet mit Logischen Grundbausteinen ohne Microcontroler oder PIC (war eine Wette das man das hin bekommt)

    Hier noch zwei Bilder. Für Kritik stehe ich gerne zur Verfügung, und für Verbesserungen bin ich offen.


    Sebastian
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken imag0005.jpg   imag0004.jpg  

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von UlrichC
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    Re: CD-Greifer

    Hi Sebastian,
    das Ding sieht ok aus...
    Die nach Edelstahl aussehende Verkleidung zeugt von Geschmack

    Wo soll der Greifer (abgesehen vom fehlenden Arm) eingesetzt werden?
    Warum hast du die Aufnahme nicht für die Mitte der CD gebaut?
    ... also, wie funzt das Ding nun

    Gruß,
    Christian

  3. #3
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    Die nach Edelstahl aussehende Verkleidung ist aus Edelstahl.

    Der Greifer soll in einem art CD-Wechsler eingesezt werden.
    Die Aufnahme ist nicht in der Mitte da der Greifer in Verbindung mit einem Slot in Laufwerk verwendet werden soll. Die CD wird hierbei von einem Dorn aus der Schublade gehoben und sonit ist das Loch blockiert und mein Greifer der die CD greifen soll muss sie ausen Greifen.

    Der fehlende Arm kommt in den nächten Wochen wenn ich dazu komme an diesem Teil weiter zu machen.

    Gruß
    Sebastian

  4. #4
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    Könntest du einmal n Video machen, wie er die CD greift?

  5. #5
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    HI
    Starkes teil
    beschedigt der die CD denn nicht ? sieht auf den bildern so aus als hätte dein Arm an den seiten so schwarze teile die die oberfläche der CD berüren.

    Mfg Yrr
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    Mein Robo

  6. #6
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    Das ist richtig auf dem Bild hält eer die CD an den schwarzen Teilen, das sind Lichtschranken (CNY 37). Normal hab ich da noch eine Art Backen aus weichem Kunststoff darauf, das die CD nicht verkratz wird.

    Sebastian

  7. #7
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    ah so.
    mit dem Edelstahl siet das echt genial aus.
    Ich hab da aber noch ne Frage und zwar: Wenn ich das richtig sehe dann hat der ne Mini-CD gegriffen. Kann der auch die großen CD?

    MFG Yrr
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  8. #8
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    Auf dem Bild hat er eine Mini CD im griff, das ist richitig er kann aber auch eine richige CD greifen.

    Sebastian

  9. #9
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    Stark bin auf deine fortsschritte gespannt

    Mfg Yrr
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  10. #10
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    @:womb@t
    Hab ein Video gemacht, ist für ein Attachment aber zu groß es hat 511KB wenn du will kann ich es dir per E-Mail schicken

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