Wenn ich hier so lese, dann ist mein Problem sicher ziemlich simpel:

Ich will den Roboter zum hellsten Punkt im Raum steuern (wahlweise auch zum dunkelsten!).
Der Sensor soll nicht zu kompliziert sein (z.B. LDR) und einen analogen Spannungsausgang haben.

Wie könnte das am besten aussehen?
Danke für Tips!
Dirk