Experimente mit einem Laserscanner

[Mehto]

Experimente mit einem Laserscanner

Ich habe euch hier mal meine Erfahrungen mit einem Modul aus einem Barcodeleser:

Bild hier  


Glücklicherweise bekam ich ein paar Barcodescanner geschenkt, interessant sind unter anderem die Scaneinheiten.Da sich die Treiberplatine direkt auf dem Modul befindet ist das Ansteuern kein großes Problem. Um die Vibration des Spiegels und den Laser braucht man sich nicht zu kümmern.Das Modul braucht nur 5V, hat zwei Leitungen zum aktivieren des Spiegels und Lasers, und zwei Signal-Ausgänge.

Einmal einen Taktausgang zum anzeigen wie lange die Daten gültig sind, und einen der die Reflexionen anzeigt.


Bild hier  

Die High Signale entsprechen dabei exakt den schwarzen Strichen des Barcodes.


Bild hier  

Das gute an dem Modul ist, das man mit den beiden Potis die Laserbreite (ausschlag des Spiegels) und die Laserstärke einstellen kann. Stellt man dabei den Strahl sehr eng und die Lichtstärke sehr hoch, kommt man locker auf Entfernungen von 2m bei dem das Modul noch Unterschiede erkennt.


Bild hier  
2m entferntes Din A4 Blatt...



Bild hier  
...wird wunderbar erkannt.




Bild hier  
Genau so gut ist es mit einem Hinderniss. Obwohl hier jetzt die Lampe wegen der guten Reflektion prima geeignet ist.

Die wichtigste Frage ist natürlich ob man das Modul zur Linien und Hidnernisserkennung für Roboter einsetzen kann. Die Antwort ist ja, allerdings muss man auf ein paar Dinge aufpassen.
Zum Beispiel die automatische Fehlererkennung. Da das Modul Barcodes erkennen soll, und es dort keine durchgehend dicke Striche gibt, zerlegt es einen dicken Strich automatisch in zwei.
Angefangen von einem langen Signal und beendet mit einem kurzen.

Das kann dann so aussehen:


Bild hier  


Bild hier  

Beachtet man die Punkte müste sich das Modul wunderbar zum Linien verfolgen einsetzen lassen.


Natürlich kann man mit dem Laser auch wunderbar spielen:


Bild hier  
Schnell über eine Wand gleiten lassen...


Bild hier  
...oder in den Wasserdampf eines Wasserkochers leuchten lassen.



Sehr interessant ist wenn man auf das Modul mit einem Schraubenzieher drauf "klopft/haut" und das dann schnel fotografiert.
Bild hier  
Mechanische Schwingungen des Moduls?

Mehr Infos gibts wie immer hier:
http://www.mehto.roboterbastler.de/?...:Scanner_Modul


Gruß,
Mehto

[Manf]

Es ist interessant, eine etwas komplexere Komponente zu analysieren um eine neue Anwendung dafür zu erschließen.

Ist die Kombination mit einem Sharp PSD- Triangulationssensor möglich?
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=15807#15807

Den Laser des Scanners vom Sharp modulieren mit dem Spiegel ablenken und auf den PSD zurückführen?

Bild hier  

Manfred


Hier ist auch der Aufbau eines Kassenscanners dargestellt, der die Umgebung in unterschiedlichen Richtungen, jeweils 45° gekippt, in mehreren Spuren abscannt. Der ist dann sicher im Strahlengang etwas zu komplex dafür.

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=12272#12272
Bild hier  

[Mehto]

Hallo Manf,

Ist die Kombination mit einem Sharp PSD- Triangulationssensor möglich?
Den Laser des Scanners vom Sharp modulieren mit dem Spiegel ablenken und auf den PSD zurückführen?

Warscheinlich nicht, der Laser hat leider eine Wellenläge von 670nm.

Im Prinzip könnte man den Laser natürlich auch entsprechend modulieren und so ausrichten wie auf deinem Bild, aber dafür würde es doch auch jeder andere Laser (mit der richtigen Wellenlänge) tun, dafür ist doch das Modul viel zu schade?

Wie meinst du ablenken, würde es nicht schon reichen ihn direkt aus zu richten wie auf deinem Bild?


Zur Hindernisserkennung eignet sich das Modul direkt leider nur bedingt, da es nicht nach dem Triangulationsverfahren arbeitet, sondern nur nach Helligkeitsunterschied (wie heißt das verfahren?), kann man mit dem Modul nur bestimmen DAS da etwas ist, aber nicht wie weit entfernt.
Dafür aber in welcher Richtung.


Da hats ja echt ein paar super interessante Threads hier im RN, weiß gar nicht wann ich mir die alle reinziehen soll....

Gruß,
Mehto

[Andree-HB]

...ich bin ja auch sehr angetan davon, wie kompakt die Dinger sind :

Bild hier  

[sast]

Wo bekommt man denn solche Module her, und was kosten die?

sast

[djdune]

Das ist sehr interessant. Ich hab um 1 euro einen Hand-Barcode Scanner ersteigert mit Wlan unter der Hoffnung mit dem Wlan Modul etwas anfangen zu können, hab aber keine Infos darüber gefunden. Genau so der ebedded 386er da drin is nicht zum brauchen. Aber jetzt wo ich das hier sehe, glaub ich dass es doch noch Einsatzmöglichkeiten geben wird.

[Andree-HB]

Wo bekommt man denn solche Module her, und was kosten die?

...ich könnte mich von ein paar von den Dingern trennen, mail mich mal bei wirklichem Interesse an !

[tobimc]

Hi

Wieviele so Dinger hast du denn?

VLG Tobi

[Andree-HB]

...noch etwa 15 Stück.

[martinheidelberg]

Hi

Kann man die dir abkaufen??? Ich hatte die Idee meinen Roboter Leuten folgen zu lassen und dann könnte ja man mit nem Scanner die Beine der personen erkennen lassen......wenn die personen sich nach rechts bewegt kommt das signal später und nach links kommt es früher....so kann man auch die richtung bestimmen in die die Person sich bewegt....

mfg Martin