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Thema: Datenstrom aus I2C-Bus mit PC nach I2C-Bus-Adapter auslesen

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Datenstrom aus I2C-Bus mit PC nach I2C-Bus-Adapter auslesen

    Hallo!

    Über einen PC nach I2C-Bus-Adapter möchte ich den Datenstrom des I2C-Busses protokollieren, ohne jedoch Einfluss auf die Daten zu nehmen.
    Der I2C-Bus erhält die Datenbytes aus einer anderen Quelle, deren Inhalt auf diese Weise aufgezeichnet werden soll.
    Das Programm soll in Visual Basic erstellt werden.

    Hat jemand Erfahrungen, geht dies überhaupt?
    Über Beispielcode würde ich mich sehr freuen.

    Vielen Dank!

    E-Donni

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,

    es gibt doch hier den I2C-Adapter:
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=68
    und da ist auch ein VB beispiel dabei,
    hab da aber selber noch nix damit gemacht.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    PC nach I2C-Bus-Adapter, Daten protokollieren mit Visual Bas

    Zitat Zitat von linux_80
    Hallo,

    es gibt doch hier den I2C-Adapter:
    http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=68
    und da ist auch ein VB beispiel dabei,
    hab da aber selber noch nix damit gemacht.
    Hallo,

    genau diesen Adapter möchte ich für die Überwachung des I2C-Datenstromes nutzen. Jedoch hat dieser Adapter beim Versuch ohne selbst Daten zu senden, sondern nur zu empfangen, trotzdem Daten abgesendet.

    Vielleicht kann mir jemand helfen.

    Gruß
    E-Donni

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Das kleine Beispiel, mit den Funktionen zum senden oder empfangen, ist so ausgelegt, das der PC der Master ist, das müsste man umbauen, sodass der PC auf den Takt lauscht, und nicht selber generiert.
    Dann könnte man unanghängig von der Slaveadresse alles mitloggen.

  5. #5
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    PC nach I2C-Bus-Adapter, Daten protokollieren in VisualBasic

    Zitat Zitat von linux_80
    Das kleine Beispiel, mit den Funktionen zum senden oder empfangen, ist so ausgelegt, das der PC der Master ist, das müsste man umbauen, sodass der PC auf den Takt lauscht, und nicht selber generiert.
    Dann könnte man unanghängig von der Slaveadresse alles mitloggen.
    Hallo Linux_80!

    Vielen Dank für Deinen Hinweis.
    Leider habe ich Schwierigkeiten, Deinen Tip umzusetzen. Ein paar Codeschnipsel würden mir sehr helfen.

    Vielen Dank!
    Gruß
    E-Donni

  6. #6
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Der PC/ I2C Adapter ist für flottere Bus-geschwindigkeiten nicht optimal, wenn er als Slave (oder Sniffer) arbeitet.
    Zumindest, wenn man mit der üblichen Schnittstelle arbeitet.
    Da müßte man weiter runter ins System, denk' ich.

    (Ich hab mit damals mit VC++ gespielt, vielleicht find' ich noch Spuren davon, wenn es hülfe)
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  7. #7
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    PC nach I2C-Bus-Adapter, Daten protokollieren in VisualBasic

    Zitat Zitat von PicNick
    Der PC/ I2C Adapter ist für flottere Bus-geschwindigkeiten nicht optimal, wenn er als Slave (oder Sniffer) arbeitet.
    Zumindest, wenn man mit der üblichen Schnittstelle arbeitet.
    Da müßte man weiter runter ins System, denk' ich.

    (Ich hab mit damals mit VC++ gespielt, vielleicht find' ich noch Spuren davon, wenn es hülfe)
    Hall PicNick,

    wenn Du Spuren Deines Codes noch auftreiben könntest, wäre das sehr hilfreich!
    Schon mal besten Dank!

    Viele Grüße
    E-Donni

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Wie schnell hast Du es denn geschafft? Ich habe seinerzeit auch mal an sowas gearbeitet, damals waren 200MHz-CPUs aktuell, unter DOS mit C-Code und inline-Assembler bin ich nie wirklich bis an die 400kHz für schnelles I2C gekommen, zumindest nicht, wenn auch noch auf Plausibilität des Timings geprüft wurde. Auf irgendeiner Seite, die irgendwas mit warmen Katzen oder so im Namen hat (oder war es Katzenmilch?) wird eine Sniffer-Lösung vorgestellt, die unter Linux läuft und sich volle Priorität krallt, aber wohl auch nicht alle Geschwindigkeiten packt. Daher liegt hier seit einiger Zeit ein CPLD herum, auf dem ich sowas mal implementieren wollte, aber so dringend war es dann doch nie. Mein DOS-PC-basierter Logic Analyzer sollte sich dazu auch gebrauchen lassen (vielleicht einen der mitgelieferten Disassembler umschreiben oder sowas), aber wie gesagt: keine Zeit, wenig Bedarf.

  9. #9
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Ich stell mal den Part mit Senden da rein. Zur Erläuterung: das Open & close ist einfach abgeschrieben (Comtools), ist ja für I2C auch ziemlich egal.
    Alle Calls haben also als Argument daher immer die Nummer des Handles. Die Windows-Port-Funktionen werdet ihr ja eh kennen.

    Code:
    #define 	MAX_COM_PORTS	32
    
    #define SCL_ON		MS_CTS_ON
    #define SDA_ON		MS_DSR_ON
    
    static HANDLE	hComFile[MAX_COM_PORTS];
    static BOOL	bIsOpen	[MAX_COM_PORTS];
    static DCB	sDcb	[MAX_COM_PORTS];
    static int	iMsk	[MAX_COM_PORTS];
    
    //*****************************************************************************
    //*
    //*		ComOpen
    //*
    //*****************************************************************************
    //	Öffnet eine serielle Verbindung
    //	Nr			: Ist die Nummer des Com-Ports (0=COM1 1=COM2 ...)
    //	Baud		: Ist die Bautrate
    //	Parity		: 0 = kein Parity Bit
    //			  1 = gerade
    //			  2 = ungerade
    //			  3	= immer 0
    //			  4 = immer 1
    //	Stopbits	: 0 = Ein Stopbit
    //			  1 = Ein/einhalb Stopbits	
    //			  2 = Zwei Stopbits
    //	Bits		: 0 = 7 Datenbits
    //			  1 = 8 Datenbits
    //			  7 = 7 Datenbits
    //			  8 = 8 Datenbits			
    //	Ergibt 1 wenn eine Schnittstelle geöffnet wurde 
    int		CRtport::CRtPortOpen	(unsigned Nr,int Baud,int Parity,int Stopbits,int Databits)
    {
    static const int	iPMode[]	= {NOPARITY, EVENPARITY, ODDPARITY, SPACEPARITY, MARKPARITY};
    static const int	iSMode[]	= {ONESTOPBIT, ONE5STOPBITS, TWOSTOPBITS};
    char			cName[]="\\\\.\\COM1";
    HANDLE			hFile;
    COMMTIMEOUTS		sTo;
    
    	if	(Nr >= MAX_COM_PORTS)	return 0;
    	if	(bIsOpen[Nr])		return 0;
    	cName[7]='1' + Nr;
    	hFile	= CreateFile	(cName,	GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,0,
    					OPEN_EXISTING,FILE_ATTRIBUTE_NORMAL,0);
    	if	(hFile==INVALID_HANDLE_VALUE)
    	{
    		hFile=0;
    		return 0;
    	}
    	if	(Databits == 7)	
    		Databits	= 0;
    	memset(&sDcb[Nr],0,sizeof(sDcb[Nr]));
    	sDcb[Nr].DCBlength	= sizeof(sDcb[Nr]);
    	sDcb[Nr].BaudRate     	= Baud;
    	sDcb[Nr].fParity      	= (Parity!=0)? TRUE:FALSE;
    	sDcb[Nr].fBinary      	= TRUE;
    	sDcb[Nr].Parity       	= iPMode[Parity];
    	sDcb[Nr].StopBits     	= ONESTOPBIT;
    	sDcb[Nr].fOutxCtsFlow 	= FALSE;
    	sDcb[Nr].fOutxDsrFlow 	= FALSE; 
    	sDcb[Nr].fDtrControl	= DTR_CONTROL_ENABLE;
    	sDcb[Nr].fRtsControl	= RTS_CONTROL_ENABLE;
    	sDcb[Nr].fDsrSensitivity= FALSE;
    	sDcb[Nr].fAbortOnError	= FALSE;
    	sDcb[Nr].ByteSize     	= (Databits)? 8:7;
    	if	(!SetCommState(hFile,&sDcb[Nr]))
    	{
    		CloseHandle(hFile);
    		return 0;
    	}
    	sTo.ReadIntervalTimeout	   = MAXDWORD; 		// 0 ms Read-Timeout
    	sTo.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0; 
    	sTo.ReadTotalTimeoutConstant   = 0; 
    	sTo.WriteTotalTimeoutMultiplier= 1;		// 1*2 ms Write Timeout
    	sTo.WriteTotalTimeoutConstant  = 2;
    	if	(!SetCommTimeouts((HANDLE)hFile,&sTo))
    	{
    		CloseHandle(hFile);
    		return 0;
    	}
    	hComFile[Nr]	= hFile;
    	bIsOpen [Nr]	= TRUE;
    	return 1;
    }
    
    //*****************************************************************************
    //*
    //*		ComClose
    //*
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortClose		(unsigned Nr)
    {
    	if	(Nr >= MAX_COM_PORTS)	return 0;
    	if	(!bIsOpen[Nr])			return 0;
    	CloseHandle(hComFile[Nr]);
    	hComFile[Nr]=0;
    	bIsOpen [Nr]=FALSE;
    	return 1;
    }
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortI2CStop		(unsigned Nr)
    {
    	if (CRtPortCheckNr(Nr))		return(CRtPortStopNr(Nr));
    	else						return(0);
    }
    //*****************************************************************************
    //*
    //*		Send Bytes
    //*
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortCheckNr		(unsigned Nr)
    {
    	if	(Nr >= MAX_COM_PORTS)			return 0;
    	if	(!bIsOpen[Nr])				return 0;
    	GetCommState(hComFile[Nr],&sDcb[Nr]);
    	return(1);
    }
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortGetLine	(unsigned Nr)
    {
    int	iModem	= 0;
    	if (!CRtPortCheckNr(Nr))			return 0;
    	if (!GetCommModemStatus(hComFile[Nr], (unsigned long*)&iModem))
    		return 0;
    	return(iModem);
    }
    //*****************************************************************************
    //*
    //*		Set DRS CTS
    //*
    //*****************************************************************************
    int		CRtport::CRtPortSCLNr		(unsigned Nr, int Val)
    {
    	if 	(Val)	sDcb[Nr].fRtsControl	= RTS_CONTROL_ENABLE;
    	else		sDcb[Nr].fRtsControl	= RTS_CONTROL_DISABLE;
    	return (SetCommState(hComFile[Nr],&sDcb[Nr]));
    }
    //*****************************************************************************
    int		CRtport::CRtPortSDANr		(unsigned Nr, int Val)
    {
    	if	(Val)	sDcb[Nr].fDtrControl	= DTR_CONTROL_ENABLE;
    	else		sDcb[Nr].fDtrControl	= DTR_CONTROL_DISABLE;
    	return (SetCommState(hComFile[Nr],&sDcb[Nr]));
    }
    //*****************************************************************************
    static void _delay(void)
    {
    int	iX;
    	for (iX = 0; iX < 255;iX++)
    	{
    	}
    }
    //*****************************************************************************
    int		CRtport::CRtPortStopNr		(unsigned Nr)
    {
    	CRtPortSDANr(Nr, 0);
    	_delay();
    	CRtPortSCLNr(Nr, 1);
    	_delay();
    	CRtPortSDANr(Nr, 1);
    	_delay();
    	return (1);
    }
    //*****************************************************************************
    int		CRtport::CRtPortStartNr		(unsigned Nr)
    {
    	CRtPortSDANr(Nr, 0);
    	_delay();
    	CRtPortSCLNr(Nr, 0);
    	_delay();
    	return (1);
    }
    //*****************************************************************************
    int		CRtport::CRtPortTickNr		(unsigned Nr)
    {
    int	iNew;
    int	iAck;
    	CRtPortSCLNr	(Nr, 1);
    	do {	GetCommModemStatus(hComFile[Nr], (unsigned long*)&iNew);
    	} while (!(iNew & SCL_ON));
    	if (iNew & SDA_ON)	iAck = 1;
    	else			iAck = 0;
    	_delay();
    	CRtPortSCLNr	(Nr, 0);
    	_delay();
    	return(iAck);
    }
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortI2CSendByte	(unsigned Nr, int Val)
    {
    int	iCnt;
    int	iByte	= Val;
    	for (iCnt = 0; iCnt < 8; iCnt++)
    	{
    		if (iByte & 0x80)	CRtPortSDANr(Nr, 1);
    		else			CRtPortSDANr(Nr, 0);
    		_delay();
    		CRtPortTickNr (Nr);
    		iByte <<= 1;
    	}
    	CRtPortSDANr(Nr, 1);
    	_delay();
    	return(CRtPortTickNr (Nr));
    }
    //*****************************************************************************
    int	CRtport::CRtPortI2CStart		(unsigned Nr)
    {
    int	iNew	= 0;
    	if (!CRtPortCheckNr(Nr))		return 0;
    	CRtPortSDANr(Nr, 1);
    	CRtPortSCLNr(Nr, 1);
    	do {	GetCommModemStatus(hComFile[Nr], (unsigned long*)&iNew);
    	} while (!(iNew & SCL_ON) || !(iNew & SDA_ON));
    	return(CRtPortStartNr(Nr));
    }
    Das Senden hat im Prinzip ja geklappt.

    Ich stell' dann noch die Versuche des "sniffens" rein, zur allgemeinen Erheiterung. ICh muß mir das aber nochmal durchlesen, damit ich mich wenigsten selbst auskenne, was ich da herumgewurstelt habe.
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

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