Hallo,
vielen Dank für Eure Antworten.
Die Servostellung driftet anfangs sehr langsam von der Nullstellung ab.
Typischerweise dreht es sich nach einiger Zeit etwas schneller.
Ruckartige Bewegungen kommen keinesfalls vor.
Habe kein Oszilloskop zum Signal prüfen. Werde aber mal ein ungehacktes Servo mit dem gleichen Signal füttern und schauen, ob dieses sich auch wegdreht.
Ein erneutes Anschließen des
Servos nach dem Abstöpseln hilft auch nicht.
Es bleibt nur die Möglichkeit programmatisch geringfügig nachzukalibrieren.
Dann bleibt es wieder stehen - aber das Problem tritt später wieder auf.
Hinweis: Das Servo liegt zerlegt auf dem Tisch - ohne Getriebe. Ich betrachte direkt das (sich drehende) Zahnrad am Motor.
Lesezeichen