Sers

Für meinen 6 beinigen Laufroboter such ich eine Neigungskontrolle.
Sprich ich such einen Sensor welcher mir als Rückgabewert die Neigung meines Roboter ausgibt. Möglichst in so handlichen Werten zwischen -127 und 127 in x Richtung und das gleiche auch noch in y Richtung, angesteuert über I²C wäre das Optimum. Wenn jemand einen solchen Sensor kennt bitte posten.

Alternativ gäbe es Neigungsschalter, diese ham aber nur 0 und 1 als Rückgabewert und sind mir damit etwas zu ungenau.

Wozu das ganze?

Der Roboter soll später in unwegsamen Gelände (Hügel Steine Geröll) seine Beine entsprechend postieren um nicht umzufallen. Dazu brauch ich aber nen Rückgabewert wie der Roboter sich gerade im Raum befindet. Da mein Datenbus I²C ist würde ich diesen gerne weiter nutzen und ausbauen, außerdem lässt sich mein PIC damit am besten steuern.

mfg Hanno