Internet Steuerung für Roboter

**rXenon** · 30.05.2006, 23:17

Hallo,
ich möchte eine Internetsteuerung basteln, die man per Webbrowser verwenden kann. Dort sollen ein paar Buttons sein, die eine Zahl von 0-255 an den Server senden: d.h. , dass ein Computer ein Weberver ist, auf dem die Dateien liegen, die im Browser des Benutzers angezeigt werden. Wenn der
Benutzer nun einen der Buttons drückt, soll am Server zum Beispiel in Delphi etwas passieren.

Mit welcher Sprache ist das überhaupt zu realisieren? PHP glaube ich nicht, da man damit, um dem Server etwas mitzuteilen, immer die Seite neu laden muss - also eigentlich nicht so schick.

Dazu kommt wie sieht die Verarbeitung der Befehle auf dem Server aus?

**Cybrix** · 31.05.2006, 14:10

ich kann dir da nicht wirklich weiter helfen aber vielleicht hilft dir dieser link!

www.ulrichradig.de

und dann auf AVR Projekte und dort auf Webserver!

so wie ich das sehe ist das einfach in html geschrieben habe es aber nur kurz überflogen!

Gruß cybrix

**rXenon** · 31.05.2006, 16:35

Ne leider hilft mir das nicht so wirklich weiter, da dort ein Webserver auf AVR Basis gebaut wurde. Ich habe aber vor einen kompletten PC zu verwenden als Server.

**Decoder** · 31.05.2006, 17:20

hi

hmm...hab mal ein Projekt gehabt bei dem ich mit Visual Basic über den Parallelport eine 27Mhz 8kanal fernsteuerung angesteuert habe(war auch ein Wert zwischen 0 und 255 TLL). Da man mit VB auch SQL abfragen kann dachte ich mir könnte ich das ganze auch per PHP machen. Nur muss dazu VB die ganze Zeit die SQL DB abrufen. Das belastet die natürlich. Aber rein theoretisch würde des gehen.

**bekoeppel** · 31.05.2006, 17:42

Hmm wenn der Server auf Linux läuft, könntest du ein CGI-Script machen, und das im Browser bedienen.

Das CGI kann doch auf andere Programme zugreifen, die dann eben halt die Übertragung machen.
Oder in PHP, Safemode off, dann kannst du, ich vermute mal mit exec(...) auch irgendwas ausführen auf dem Server.

lg

**Decoder** · 31.05.2006, 18:24

Problematisch wär hald auch die geschwindigkeit. Kommt auf die Verbindung an...aber bis das signal letztendlich beim Roboter is können locker 2 Sekunden vergehen.

Mit CGI hab ich ned viel erfahrung.
Mit PHP müsstest du hald den Wert aus SQl auslesen/schreiben und das VB Script liest dann den Wert aus der SQL DB aus und gibt es an den Parallelport weiter. Nur wie gesagt bis das PHP script neu geladen is und den aktuellen wert ausgelesen hat vergeht ne Zeit.

**rXenon** · 31.05.2006, 18:58

Also ich habe das mal mit php probiert. Es funktioniert zwar mit exec, aber das Problem ist halt wirklich, dass jedesmal die Seite neu geladen werden muss mit einem Parameter.

@ bekoeppel Ob ich auf dem Rechner nun Linux oder Windows habe, ist mir nicht so wichtig. Wie sieht das denn aus mit einem CGI-Script?

@Decoder Ob ich nun einen Wert in SQL schreibe und mit VB auswerte oder ob ich eine Exe habe die einen Parameter erwartet, die ich mit exec aufrufe ist eigentlich egal. Nur dass exec halt leichter ist. Btw ich kenne irgendwoher dein Avatar... In welchem Forum bist du Vielposter?^^