Hallo,
schau Dir dazu am besten das Beispielprogramm an, das auf der CD dabei ist,
da gibt es diesen Teil:
Code:
' Für Motorentest
'Ports für linken Motor
Config Pinc.6 = Output 'Linker Motor Kanal 1
Config Pinc.7 = Output 'Linker Motor Kanal 2
Config Pind.4 = Output 'Linker Motor PWM
'Ports für rechten Motor
Config Pinb.0 = Output 'Rechter Motor Kanal 1
Config Pinb.1 = Output 'Rechter Motor Kanal 2
Config Pind.5 = Output 'Rechter Motor PWM
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Pwm1a = 0
Pwm1b = 0
Mit PWM kannst Du nun schon mal eine Geschwindikeit regeln,
nur bis jetzt dreht sich kein Motor.
Damit beim Motor auch was ankommt, muss Du die Richtung vorgeben,
das geht mit den anderen beiden Ausgängen.
Das sich der Motor in eine bestimmte Richtung dreht einen der beiden Ausgänge auf 1, den anderen auf 0,
für die andere Richtung eben anders rum.
zB. so:
Code:
'Linker Motor ein
Portc.6 = 1 'bestimmt Richtung
Portc.7 = 0 'bestimmt Richtung
Die Richtung hängt natürlich davon ab wie Du den angeklemmt hast, kann man hier aus der ferne ned sehen
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