Weiter so ihr seit echt ne hilfe. Was macht ihr so mit den mikro C´s und wie alt seit ihr. Was für Job denn ich möchte später auf jedenfall etwas da mit zu tun haben.
ZitierenEs funzt
thx super ich freu mich richtig
Also hier eine muster lösung für RN control 1.4
Sharp Sensoren
nur mit entfernung messen hab ich ncoh nichts gemacht...
werden mir jetzt ein paar motoren kaufen und gucken wie ich das zum laufen bekomme..
ich schreibe auch eine Dokumentation dazu
also wer als mit helfer mit rein will bitte melden....
Diese Doco soll es jedem ermöglichen mit dem Rn board einen funktionfähigen roboter zu bauen...
Werde mir demnächst die Pwm anschauen also den link poste ich hier wer weite helfen will ab und zu mal hier rein sehen .....
Code:$regfile = "m32def.dat" $crystal = 16000000 Config Porta = Input Config Portc = Output Config Adc = Single , Prescaler = Auto Dim A As Word Enable Interrupts Start Adc Do '1 = aus '0 = an A = Getadc(0) If A > 65 Then Portc.7 = 1 Else Portc.7 = 0 If A > 140 Then Portc.6 = 1 Else Portc.6 = 0 If A > 180 Then Portc.5 = 1 Else Portc.5 = 0 If A > 220 Then Portc.4 = 1 Else Portc.4 = 0 If A > 270 Then Portc.3 = 1 Else Portc.3 = 0 If A > 350 Then Portc.2 = 1 Else Portc.2 = 0 If A > 400 Then Portc.1 = 1 Else Portc.1 = 0 If A > 532 Then Portc.0 = 1 Else Portc.0 = 0 Waitms 10 Loop End
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