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Thema: 2 RN-VN2 DualMotor Platinen

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    2 RN-VN2 DualMotor Platinen

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    Hi,

    Ich benötige für meinen Roboter 4 Leistungsstarke Motoren......
    Jede Motor kann bis zu 7A ziehen.......

    Meine Frage ist jetzt, ob es ohne weiteres Möglich ist 2 RN-VN2 DualMotor Platinen an ein RN-Control Board anzuschließen ?

    Gruß,

    CodeWarrior
    Computer sind dazu da um Probleme zu lösen, die wir ohne sie nicht hätten !

  2. #2
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    EIn Board geht problemlos, zum Beispiel wenn man den L293D aus RN-Control rausnimmt.
    EIn zweites wäre schon schwieriger da nicht genügend PWM Anschlüsse vorhanden sind. Man könnte PWM (für Geschwindigkeitsregelung) auch per Software erzeugen, dann könnte man auch ein zweites RN-VN2 DualMotor Board anschließen, allerdings müsste man sich dann beim Programmieren soweit auskennen das man das auch hinbringt.
    In Büchern wie dem von Herrn KÜHNEL wird sowas auch beschrieben!

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Das Buch wollte ich mir sowie so besorgen

    Wie meinst du das mit dem herausnehmen ? Kann das Board nicht per I2C angeschlossen werden ?

    Ginge es mit einem anderen Board ?


    Gruß,

    CodeWarrior
    Computer sind dazu da um Probleme zu lösen, die wir ohne sie nicht hätten !

  4. #4
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Nein, RN-VNDualMotor wird über einige Ports, ähnlich dem L293D angeschlossen. Daher musst du L293D auf der Platine entfernen, da du die Ports brauchst.

    Per I2C ginge nur wenn auf RN-VNH2DualMotor noch das Board RN-MotorCtrl aufgesteckt wird. Solche Doppelboards könnte man dann natürlich auch kombinieren, da sind dann theoretisch über 100 Stück anschliebar.
    Aber erste Möglichkeit wäre deutlich billiger.

  5. #5
    Gast
    Hat das RN-Controll Board nur 2 PWM Ausgänge?
    Das RN-MiniControl Board hat doch schon 6?

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