Motoren für Laufroboter

[AlexV83]

Hallo

für ein Projekt an meiner Uni Suche ich Motoren und ihr könnt mir vielleicht bei meinen Problem helfen

Wir haben vor einen Laufroboter mit 4 Beinen zu bauen. Pro Bein werden 2 Motoren benötigt.

Der 1. Motor ist für eine seitliche Bewegung um 30° und soll folgende eigenschaften haben :5 Nm bei 1 rad/s

Der 2. Motor ist ein Antrieb für die Vorwärtsbewegung um 180° mit 5 Nm bei 6 rad/s.

Es sollten am besten RC-Motoren sein die auch eine Signalausgabe haben. Gewünscht ist auch eine mechanische Kommuntierung.
Könnt ihr mir vielleicht helfen wo ich so einen Motor finden kann. Alle Motoren die ich im Internet gefunden habe entsprechen entweder nicht den Anforderungen oder die Dokumentation ist unzureichend.

Ich danke euch für eure Antworten

mfg
Alex

[rocky_j]

Hi,

nimm doch einfach Servos, kannst auch Schrittmotoren oder Getriebemotoren nehmen. Bei den Getriebemotoren braucht natürlich Drehwinkelgeber für die 30 oder 180°.

mfg rocky_j

[Madgyver]

Bist du sicher das das 5Nm sind? Weil das Drehmoment und die Geschwindigkeiten ergeben extrem hohe G Kräfte, das ist etwas viel oder?

[AlexV83]

jupp bin sicher.
das problem ist die wollen unbedingt RC-Motoren warum auch immer.

naja 6 Rad/s sind 60 Umdrehungen pro Minute oder habe ich mich da jetzt geirrt ?

gleich mal wieder im tafelwerk nachschlagen

[Madgyver]

Schon, aber ist das nicht so, als würdest du versuchen ein 5Kg gewicht an einem 1meter stab mit 1 Umdrehung pro sekunde zu drehen, und das kommt mir viel vor. Das müssen schon mördermototren sein.

[AlexV83]

Hm sind das nicht 500g die ich da bewegen muss an nem hebel von 1m .

5N entspricht doch der Kraft von 500g.

Kennt wer aber ne gute seite wo ich so Motoren finden könnte ?
oder nen Katalog ?

[Madgyver]

Ach stimmt, tut mir leid hab mich vertan. Liegt an dem Physikunterricht in der 8. Klasse. Da haben wir mit Kraftmessern gearbeitet die um faktor 10 Hochskalliert waren (weiß der Geier warum) das verwirrt mich bis heute.

möchtest du den Links zu Internet shops oder zu Firmen (z.B. Siemens)? Weiß ja nicht ganz genau was da gefragt ist. Ist das für nen Konstruktionswettbewerb oder so?

[AlexV83]

das ist für nen projekt bei uns ander uni in dem Fach Robotik II *g*
statt ner prüfung bauen wir halt nen Roboter.

ich bräuchte halt für die motoren immer die datenblätter also kennlinien und sowas.

also Firmen links und auch gute Internetshops sind willkommen.

Bei conrad ist mir alles zu undurchsichtig und nicht gut dokumentiert.

ach ja der Preis der Motoren ist relativ egal

[AlexV83]

OK ich erweitere meine Suche einfach mal.

Gibt es überhaupt einen ordentlichen Motor der 5Nm bring bei 6 rad/s. Also recht stark aber dafür langsam drehend

Jemand ne Idee

[Madgyver]

http://www.deltaline-europe.com/germany/products.asp
http://www.bridge2b.com/de-lall-f/dc-motor

Hab mich noch nicht dort umgesehen, da mein I-net rumspackt (Gateway verlust providerseitig)

aber sieht schonmal vielversprechend aus.