Um auch die Verwendung des SPI-Busses als auch des JTAG Ínterfaces für Roboternetz-User zu erleichtern und kompatibel zu machen, wurden nun Empfehlungen erarbeitet und unter den RN-Definitionen aufgenommen. Bereits vorhandene etablierte Belegungen wurden bei der Definition berücksichtigt.

Es wird empfohlen bei eigenen Boards, die diese Funktionen nutzen wollen, diese Steckerbelegung zu verwenden. So ist sichergestellt das auch mal eine andere RN-Erweiterung / Bauanleitung etc. schnell und bequem angeschlossen werden kann.

Siehe

https://www.roboternetz.de/wissen/in...N-Definitionen