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Thema: Hilfe RNFRA ein Schrittmotor dreht schneller als der andere

  1. #1
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    Hilfe RNFRA ein Schrittmotor dreht schneller als der andere

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    Hallo erstmal bin noch recht neu in der Robo Scene
    und schon hab ich mein erstes Problem
    hab mir das RNFRA Board zusammen gelötet und soweit funktioniert auch alles jetzt hab ich zwei Schrittmotoren angeschlossen und das Testprogramm 5 aufgespielt, die Schrittmotoren sind vom Typ Sanyo, die es bei Robotikharware zu kaufen gibt 4,1 V 1,1 A 10 W
    Strangwiderstand 3,7 Ohm
    Anschluß: 6 Drähte = wahlweise unipolar oder bipolar
    Schrittwinkel 1,8 Grad / 200 Schritte pro Umdrehung
    Haltekraft: ca. 40 bis 45 Ncm

    und nun zum Problem!

    Schrittmotor Links macht seine 400 Schritte viel langsamer als Schrittmotor Rechts

    jetzt meine Frage hab ich in Bascom irgend etwas falsch eingestellt?
    könnte es vieleicht ein defekt an der Platine sein ?

    wäre super wenn ihr mir helfen könntet schon mal danke im vorraus für eure antworten.

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Halb- / Voll-schritte bei beiden gleich gejumpert ?
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Neuer Benutzer
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    Ohhhhhhhh Man bin ich ein Id... Natürlich die Jumper waren es
    hab ich nicht drauf geachtet, vielen dank für die schnelle antwort.

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