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Thema: RNBRFA 1.22 Beispielprogramm 5 (Schrittmotoren) in C

  1. #1
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    RNBRFA 1.22 Beispielprogramm 5 (Schrittmotoren) in C

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    Hallo,

    ich bin relativ neu in der AVR C Gemeinde und wollte nun ausprobieren, wie man die Schrittmotorsteuerung des RNBRFA 1.22 Boards zum Laufen bringt.
    Dazu habe ich mich direkt an das Bascom Beispielprogramm 5 gehalten und diesen Code quasi nur nach C konvertiert.
    Dazu ein Auszug der wichtigen Stellen in meinem Code:
    Code:
    void init(void)
    {
        i2c_init();
    	i2c_start(PCF3_WRITE_ADR);	
    	i2c_write(0x02); //Peripherie an = (00000010)
    	i2c_stop();
    
    	i2c_init();
    	i2c_start(PCF2_WRITE_ADR);	
    	i2c_write(0x00); //alle 4LEDs aus = (00000000)
    	i2c_stop();
    
    //Schrittmotoren einrichten
    	DDRD |= (1 << 6); //PortD.6 Pin als Ausgang setzen
    	DDRC = 0x3C; //PortC.(2-5) Pin als Ausgang setzen
    		
    	PORTD |= (0 << 6); //Schrittmotoren Aus
    	
    	PORTC |= (0 << 4); //Schrittmotor Rechts Richtung
    	PORTC |= (0 << 5); //Schrittmotor Links Richtung
    	init_timer0(); //Timer starten
    }
    
    int main (void)
    {
    	init();            // Hardware einstellen gehen
    	uint16_t zeit = 500; //ms
    	//Schrittmotoren einschalten
    	PORTD |= (1 << 6);
    	
    	while(1)
    	{
    		PORTC |= (1 << 2); //PING Motor2
    		PORTC |= (1 << 3); //PING Motor1
    		waitms(zeit);
    		
    		PORTC |= (0 << 2); //PONG Motor2
    		PORTC |= (0 << 3); //PONG Motor1
    		waitms(zeit);
    	}
    }
    Dummerweise dreht sich keiner der beiden Motoren. Beide Motoren stehen unter Strom, lassen sich also von Hand nicht mehr drehen, was für mich bedeutet, dass die Treiber angeschalten sind.

    Ich finde leider keinen Hinweis, warum sie sich nicht drehen.
    Der vollständigen Quelltext inkl. Makefile ist im Anhang...

    Für Hilfe wäre ich sehr dankbar...
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  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Kollege: du kannst keine Nuller shiften !

    sowas schaut immer so aus (1<< param)
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für diesen Hinweis. Manchmal sieht man den Wald vor lauter Bäumen nicht.
    Nun geht es natürlich .

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