Über die beiden Widerstände laufen die Strangströme und ganz einfach nach dem Ohmschen Gesetzt U=R*I fallen den Strömen proportionale Spannungen an den Widerständen ab.

Diese spannungen kannste dann zum Messen,Absichern der Motorströme heranziehen.

Natürlich sollten diese Widerstände entsprechend dimensioniert werden.