Erneut Sharp IR-Distanzsensor

[Matthias_W]

Sorry, hatte das letzte Mal irgendwie das Gefühl, nicht richtig verstanden zu werden, daher nochmals: Wenn ich mit einem Roboter schräg auf ein Hindernis (in meinem Fall ein Quader) zufahre, kann ich dann mit IR-Sensoren die Entfernung des Punktes des Hindernisses in Fahrtrichtung noch einigermassen genau messen?
Vielen Dank
Matthias

[raoul4]

ich würde mal sagen, nein das kannst du nicht. das licht wird ja nicht so gut reflektriert.
mfg

[Matthias_W]

welche arten von Sensoren wären dann geeignet? (Oder: Wie kann ich, wenn ich schräg auf ein Quader fahre, herausfinden, wie weit dieses entfernt ist und ob links oder rechts der bessere Weg ist?)
Lg Matthias

[uwegw]

schräge Hindernisse sind für die allermesiten Sensoren problematisch, die auf Reflexion beruhen... je glatter das Hindernis, desto weniger kommt zurück...

Etwas bessere Ergebnisse als mit IR könnte man evtl per US erzielen, weil da breiter gestreut gesendet wird...

[Matthias_W]

Und wenn die Oberfläche des Hindernis relativ rau wäre, z.B. Karton?

[raoul4]

is halt die frage ob du ein freies hindernis im raum erkennen willst, bei dem dein sensor nun mal leider auf eine schräg stehende seite dessen "guckt" oder ob du erkennen willst ob schräg neben dir eine wand ist.

[Matthias_W]

Die Absicht wäre, das Hindernis im Raum zu erkennen

[raoul4]

wie wärs mit nem sensor aufm Schrittmotor oder servo?

[Matthias_W]

was wäre der nutzen davon?

[raoul4]

ja die sharps messen ja fast nur die entfernung von einem punkt auf dem objekt und nicht die entfernung von dem ganzen objekt. wenn du nun den sharp ein bisschen drehst "sieht" er mehr vom objekt und der punk kommt vielleicht auf eine stelle des objekts die besser für messungen ist (also messstelle mehr senkrecht zum roboter)
verstehst wie ich mein?