Suche Sensoren, um Durchdrehen der Ketten zu registrieren

[Jon]

Allerdings hast du dann überhaupt keine Ahnung mehr ob, und wenn ja wie weit du dich bewegt hast.

Wenn die Drehzahl plötzlich höher ist, kann ich dem, in meinem fall ATMEGA32, nicht sagen, dass er die Entfernung, die er bis jetzt hatte in irgendeiner Variablen speichern soll?

Fällt euch sonst nichts anderes ein, ich hatte gehofft, dass ich irgendetwas finde, dass erst ein Signal von sich gibt, wenn die Ketten durchdrehen.

jon

[batti112]

Natürlich kannst du das!
Aber du weißt halt nicht mehr wieviele Umdrehungen du effektiv gemacht hast.

[Madgyver]

das "einfachste" was mir einfällt, wäre mit Beschleunigungssensoren zu registrieren ob der Bot sich überhaupt bewegt. damit und mit den Umdrehungszahlen, kann man bestimmt ganz gut ausrechnen, wieviel sich die Ketten durchgedreht haben.

[ähM_Key]

Warum soll denn die Drehzahl unbedingt höher sein, wenn die Ketten durchdrehen? Das dürfte nur in den wenigsten fällen so sein, da die Gleitreibung kleiner der Haftreibung ist. Ansonsten werden die Motoren durch die vorhandene Haftung erst abgebremst und dann drehen die Ketten durch.

MK

[raoul4]

diese geschichte mit den höheren drehzahlen hört sich für mich so ziemlich ungenau an. dann doch gleich gps

[Madgyver]

Warum soll denn die Drehzahl unbedingt höher sein, wenn die Ketten durchdrehen? Das dürfte nur in den wenigsten fällen so sein, da die Gleitreibung kleiner der Haftreibung ist. Ansonsten werden die Motoren durch die vorhandene Haftung erst abgebremst und dann drehen die Ketten durch.

MK

Jo, ich denke aber die Stromstärke zu messen, könnte genauer sein.

[Jon]

@Madgyver,
und wie messe ich die Stromstärke?
Wie würde sich die Stromstärke beim Durchdrehen verändern?

jon

[Madgyver]

Ich würde einfach mal behaupten (kann auch falsch sein) das der Motor viel Strom zieht wenn die Ketten "Grip" haben, aber jedesmall wenn sie durchrutschen, müssten der Motor etwas weniger Strom ziehen, da er keine Drehmoment übergibt.

Einfach den Strom durch die Motoren messen.

[Jon]

oder du lässt den roboter ein fünftes rad hinter sich herziehen und du misst die drehzahl von diesem und verggleichst dann die drehzahl dieses rades und die der antriebsräder. ist halt ein wenig umständlich, sieht komisch aus und das extra-rad muss ständigen bodenkontakt haben aber ein versuch wärs vielleicht wert.

Scheint mir für mich wahrscheinlich im Moment die beste Lösung zu sein.
Sorry, aber den Rest verstehe ich nicht so wirklich

jon

[Madgyver]

Jo, wenn das für dich geht, ist dass dann die optimale Lösung. Die anderen Vorschläge wären weitaus komplizierter zu realisieren und bestimmt um einiges ungenauer (Ausser GPS und so).