Bilder wir wollen Bilder ^^
Nach ein paar Aufwärmübungen (nach 10 Jahren Pause) möchte ich nun meine erste Mini-Bot-Projekt-Idee vorstellen:
Name: 6-TQ2
Maße: ca. 30x40x30mm³ (L x B x h)
Antrieb: 6 Beinchen an 6 gehackten TQ2- Relais
µC: ATMega8
Sensoren: Lichtfolger oder Linienfolger
Kommunikation: ggf. IR-Empfang RC-5
ISP-Schnittstelle
Freiheitsgrade: Start-Stop, variable Geschwindigkeit, rechts - links,
Hauptkomponenten:
1 ATMega8
6 TQ2 Relais
6 MOSFETs
2 TSOPxxxx
1 LED
2 3V-Lithium-Batterien ggf. Akkus
1 Spannungswandler 6 --> 24V (da nur 24V Relais vorhanden)
Bei Verwendung von 5V-Relais könnte man die MOSFETs und den Spannungswandler noch weglassen.
****** FRAGE:
Wie kann ich ggf. den Mega8 über die serielle Schnittstelle (via IR) proggen? Um so den ISP-Stecker zu sparen
Projektphasen:
1. Vorversuch:
1 Relais + Hinterachse aus axialem Kondensator + ein wenig Pappe fürs Chassis Das teil bewegt sich vorwärts und kann (muss) noch was zuladen..
es kann also weiter gehen
Aktuell 4.4.06:
Testprogramm steht
6 Relais präpariert und auf Lochrasterplatine montiert
6 MOSFETs (VN2410) vorgeschaltet (überdimensioniert aber vorhanden)
Nächste Schritte:
Die Relais mal über Kabel betreiben und sehn obs - im Sinne des Wortes - läuft
Zuladung feststellen
Programmierschnittstelle klären: Kann ich über IR proggen?
Wie mache ich 24V, 50mA klein und leicht?
Fotos folgen
Sigo
Bilder wir wollen Bilder ^^
Ich schliese mich da an
wir wollen Bilder!!
wir freuen uns drauf.
MfG
der aller dümmste Anfänger
bitte bei schwerwiegenden Rechtschreibfehlern oder Unleserlichkeiten eine PN schreiben
Danke
http://www.openmoko.org/
seriell proggen ist beim AVR leider nicht.
Aber der Stecker ist ja nicht zwingent,
du kannst dir die Pins ja direkt am Chip z.B.
mit Prüfspitzen rausführen zum proggen
Vor den Erfolg haben die Götter den Schweiß gesetzt
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