6-TQ2-BOT (Minibot mit 6 TQ2 Relais)

[sigo]

Nach ein paar Aufwärmübungen (nach 10 Jahren Pause) möchte ich nun meine erste Mini-Bot-Projekt-Idee vorstellen:

Name: 6-TQ2

Maße: ca. 30x40x30mm³ (L x B x h)
Antrieb: 6 Beinchen an 6 gehackten TQ2- Relais
µC: ATMega8
Sensoren: Lichtfolger oder Linienfolger
Kommunikation: ggf. IR-Empfang RC-5
ISP-Schnittstelle
Freiheitsgrade: Start-Stop, variable Geschwindigkeit, rechts - links,

Hauptkomponenten:

1 ATMega8
6 TQ2 Relais
6 MOSFETs
2 TSOPxxxx
1 LED
2 3V-Lithium-Batterien ggf. Akkus
1 Spannungswandler 6 --> 24V (da nur 24V Relais vorhanden)

Bei Verwendung von 5V-Relais könnte man die MOSFETs und den Spannungswandler noch weglassen.

****** FRAGE:
Wie kann ich ggf. den Mega8 über die serielle Schnittstelle (via IR) proggen? Um so den ISP-Stecker zu sparen


Projektphasen:

1. Vorversuch:
1 Relais + Hinterachse aus axialem Kondensator + ein wenig Pappe fürs Chassis Das teil bewegt sich vorwärts und kann (muss) noch was zuladen..
es kann also weiter gehen


Aktuell 4.4.06:
Testprogramm steht
6 Relais präpariert und auf Lochrasterplatine montiert
6 MOSFETs (VN2410) vorgeschaltet (überdimensioniert aber vorhanden)


Nächste Schritte:
Die Relais mal über Kabel betreiben und sehn obs - im Sinne des Wortes - läuft
Zuladung feststellen

Programmierschnittstelle klären: Kann ich über IR proggen?

Wie mache ich 24V, 50mA klein und leicht?

Fotos folgen

Sigo

[HannoHupmann]

Bilder wir wollen Bilder ^^

[der aller dümmste Anfänge]

Ich schliese mich da an
wir wollen Bilder!!
wir freuen uns drauf.

[Vitis]

seriell proggen ist beim AVR leider nicht.
Aber der Stecker ist ja nicht zwingent,
du kannst dir die Pins ja direkt am Chip z.B.
mit Prüfspitzen rausführen zum proggen