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Thema: Werden Drehmomente addiert?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Werden Drehmomente addiert?

    Hi!
    Ich habe eine Frage:
    Wenn ich für meinen Bot 4mal den RB35 nutze, wird dann der Drehmoment addiert?
    zB: Ein RB35 mit 1:100 hat 180Ncm, wenn ich Allradantrieb habe (4X), ist dann der gesamte Drehmoment ~720?
    Denn mein Bot wird ca. 10-15kg wiegen, und ich wollte wissen, ob ich auf Scheibenwischermotoren verzichten kann? Denn RB's wären mir lieber (bzw. andere Motoren)
    Scheibenwischermotoren sind mir etwas zu groß und ziehen IMHO zu viel Strom.

    Mfg
    Rasmus

  2. #2
    Administrator Robotik Einstein Avatar von Frank
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    Ganz grob könnte man es vermutlich so überschlagen, etwas müsste man sicher abziehen. Aber das wäre wohl nur dann gültig wenn alle Motoren absolut syncron laufen würden. Zudem gilt es natürlich nur wenn alle Motoren immer eingeschaltet sind, auch bei Kurvenfahrten etc.
    Warum sollen es unbedingt 4 Motoren sein, ich würde lieber 2 etwas stärkere verwenden. Wenn Du Allrad Antrieb brauchst kannst du ja zwei mit einem Zahnriemen verbinden, dann laufen die wenigstens genau gleichmäßig.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hi!
    Es sind doch 4 Motoren vom gleichen Typ. Und sie laufen
    eigentlich auch absolut synchron. Jedenfalls habe ich schon Versuche gemacht, sie mit Zahnriemen usw. zu verbinden.
    Ich denke, dass lasse ich lieber
    Aber theoretisch:
    Würde es die Motoren nicht zu arg belasten, wenn ~10-15kg vier RB35 "hinunterdrücken" ?

    Mfg
    Rasmus

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Hallo Rasmus,
    die Idee ist sicher gut, häufig verwendete Teile mehrfach einzusetzten und damit die nötige Leistug zu erreichen. Solange der Roboter geradeaus fährt addieren sich die Drehmomnete ja ganz gut (das wurde auch schon gesagt).
    Wie ist es denn mit der Kurvenfahrt oder der Richtungsänderung wie wirken denn da die Motoren zusammen?
    Gibt es eine Lenkung?
    Wenn man das weiß, dann kann man besser beurteilen, wie sich die Momente addieren und wie sich die Last verteilt.
    Manfred

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Re: Wird der Drehmoment addiert?

    Zitat Zitat von robotxy
    Hi!
    Scheibenwischermotoren sind mir etwas zu groß und ziehen IMHO zu viel Strom.
    Mfg
    Rasmus
    ScheibenwischerMotoren ziehen nicht wesentlich mehr Strom als RB35 Motoren

    MFG

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @ Frank: die Drehmomente addieren sich IMMER.
    Allerdings muß nicht zwingend jeder der (baugleichen) Motore das gleiche Moment aufbringen.
    @ nikolaus 10: ich habe schon Scheibenwischer motore erlebt mit Leerlaufströmen um 1,5A, die sollte ein RB35 nicht mal unter Vollast ziehen
    RG

  7. #7
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    @RG
    Die Anmerkung mit dem meistens addieren ist so gemeint, daß der Roboter meistens geradeaus fährt. Er wird aber nicht nur geradeaus fahren sollen, dashalb werden die Räder entweder gelenkt oder auch ein bischen mehr oder weniger quer zur Spur bewegt.
    Im letzten Fall haben die Motormomente keine Gelegenheit sich in voller Höhe zu addieren.
    Manfred

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    ...im unguenstigsten fall subtrahiren sie sich sogar
    Haftungsausschluß:
    Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.
    Rechtsansprüche dürfen daraus nicht abgeleitet werden.
    Besonders VDE und die geltenden Gesetze beachten sowie einen gesunden Menschenverstand walten lassen!

  9. #9
    Gast
    Zitat Zitat von hrrh
    ...im unguenstigsten fall subtrahiren sie sich sogar
    Haftungsausschluß:
    Nur eben nicht bei Haftungsausschluß

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    das mit dem haftungsausschluss hat nur den sinn zu verhinden, dass irgendjemand mich auf schadensersatz verklagt, weil er etwas so gemacht hat, wie ich es beschriegen habe und ich dabei einen fehler gemacht habe.
    Haftungsausschluß:
    Bei obigem Beitrag handelt es sich um meine private Meinung.
    Rechtsansprüche dürfen daraus nicht abgeleitet werden.
    Besonders VDE und die geltenden Gesetze beachten sowie einen gesunden Menschenverstand walten lassen!

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