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Thema: Technikerarbeit - WBot - WLAN Roboter

  1. #1

    Technikerarbeit - WBot - WLAN Roboter

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    Hi Leute

    Unsere Technikerschulzeit geht dem Ende zu, haben mitte Juni Prüfungen, daher wollen wir euch mal unser Projekt vorstellen.
    Es ist soweit abgeschlossen und im moment arbeiten wir an der Dokumentation.
    Wir haben einen WLAN gesteuerten Roboter entwickelt den man über eine Web Oberfläche steuern kann.

    Komponenten:
    Conrad Catwiesel
    LRP Truckpuller Motoren
    Asus WLAN Router
    LevelOne Webcam
    2 LED Scheinwerfer
    Bleigelakku 12V 3,4Ah
    Als Herzstück dient das FoxBoard der Firma ACMESystems

    Desweiteren haben wir eine Power Platine die die Motoren mit dem L298, und den Rest mit einem L293 ansteuert. Die Spannungsplatine hat zwei DC/DC Wandler die 12V auf 5V wandeln.
    Die Fahrtrichtung und den Zustand der Sensoren bzw der Motoren gibt eine Statusplatine aus die auf der oberen Ebene sitzt. Sie besitzt auch 2 Sensoreingänge.



    Die Steueroberfläche wurde mit Macromedia Flash realisiert die über XML mit dem FoxBoard kommuniziert.




    Ausserhalb der Schule (Für die Schule ist das Projekt abgeschlossen, da es im Rahmen von 250Stunden liegen sollte und das Budget auch nicht so hoch ist) ergeben sich noch einige Ideen die umzusetzten sind
    Ich glaub wenn man einmal anfängt kann man so schnell nicht mehr aufhören

    Erweiterungen:
    Handy ansteuern (Über AT Befehle, soweit fertig)
    GPS Navigation (Das GPS Projekt von Luma und mir wird sobald es fertig ist hier im Forum vorgestellt)

    Hier am Ende noch ein paar Bilder:

    Die Statusplatine


    Platinen


    Bei Dunkelheit

    Die LED Scheinwerfer machen richtig hell


    Weitere Infos Bilder und Videos bekommt ihr bei uns auf der Homepage
    http://wbot.mindw0rk.de


    Grüsse
    Rouven und Jan

  2. #2
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    23
    Dazu kann ich nur eins sagen wie geeiiiiil. Wie viel kostet so teil. *NEID*
    Gibts dazu ne nähere Anleitung oder so. Also großes lOOB =D>
    MFG Freddy

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    MANN IST DAS TEIL GEIL!!! ICH GLAUB ICH FLIEG GLEICH VOM SESSEL!!!

    Das Gerät ist genial. Wie hab ihr das Foxboard programmiert???

    PS: Foxboard kriegt man bei www.robot-italy.com für ca. 140€...
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  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    hallo


    ist echt cool der Bot was habt ihr bis jetzt ausgegeben da du sagt er wäre nicht so teuer gewesen??*g*

    die online Steuerung klappt gar nicht!

    gruß
    patrick

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    Die online Steuerung funkzt bei mir auch nicht...aber ich glaub das hat auch seinen Grund können ja nicht 10 leute gleichzeitig dem Bot ein paar Hundert Befehle verpassen ^^
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  6. #6
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    stimmt auch wieder

  7. #7
    Hi Leute

    Die online steuerung geht aus dem grund nicht weil ich im moment den roboter noch nicht ins internet geroutet hab
    der steht grad ganz friedlich ausgeschaltet neben mir hehe

    zu den kosten
    hmm mal überschlagen
    70€ asus
    130€ foxboard
    150€ catwiesel
    80€ 2*mal motor
    200€ levelone webcam
    50€ kleinteile und elektronik (lampen bauelemente)
    ------------------------------------------------------------
    680€ (aber nur ein überschlagener wert)

    hehe von billig kann man nicht undebingt reden aber im budget einer technikerarbeit locker vertretbar

  8. #8
    Zitat Zitat von Anfänger
    Dazu kann ich nur eins sagen wie geeiiiiil. Wie viel kostet so teil. *NEID*
    Gibts dazu ne nähere Anleitung oder so. Also großes lOOB =D>
    Eine Anleitung wird es nicht geben, aber bald unsere Dokumentation.
    Da werden einige Schritte erklärt (Flash XML der C-Code usw...)

  9. #9
    @techboy
    Das Foxboard wird mit C programmiert haben uns da langsam in C eingearbeitet, da wir in der Schule das C erst im zweiten Jahr angefangen haben und wir in den Sommerferien mit dem Projekt anfangen wollten.

  10. #10
    Erfahrener Benutzer Fleißiges Mitglied
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    Wunstorf (bei Hannover)
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    35
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    143
    @bR00k

    Klasse Arbeit!Das verdient ´ne gute Abschlußnote!
    Bin selber noch auf der Suche nach ´nem Abschlußprojekt -Richtung Robotik.

    In welcher Fachrichtung und Schwerpunkt machst du denn deinen Techniker.(nehme mal an E-Technik, oder?)

    Unsere Lehrer meinten nämlich für Maschinenbauer wär da nix groß los

    Viel Glück bei den Abschlußklausuren!
    \"Es ist alles schon gesagt worden,nur noch nicht von Jedem\"
    Karl Valentin

    Gruß Daniel

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