PMW-Ausgänge beim Mega16 ansteuern

[little_boy]

Hallo,
ich bin hier neu und auch die µC-Programmierung ist neu für mich.
Als Werkzeuge nutze ich AVR-Studio und den AVRISP.

Ich möchte die 4 PWM-Ausgänge meines mega16 ansteuern. Der OCR0 funktioniert auch einwandfrei. Hier der Code:

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/delay.h>
#include <avr/signal.h>

static void io_init(void)
{
DDRB=0xff;
TCCR0=(1<<WGM00)|(1<<COM01)|(1<<CS01);
OCR0=0;
}
int main(void)
{
   io_init();

   while(1)
   {
      
   }
   return(0);
}

Jedoch bekomme ich die anderen drei nicht zum Laufen.

Kann mir jemand sagen wie der Code auszusehen hat, bzw. wie ich die Timer konfigurieren muß und die identische Funktion wie OCR0 zuerreichen?


Danke!