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Thema: WRIGLEY's SPEARMINT BOT

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    WRIGLEY's SPEARMINT BOT

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    Hier die ersten Bilder meines noch unfertigen Bots


    WRIGLEY's SPEARMINT BOT



    circa Abmessungen:
    Breite = 54mm (92mm mit Rädern),
    Höhe = 39mm (63mm mit Rädern),
    Länge 170mm



    Die Blechdose gab's etwa zu Weihnachten 2005 (grob geschätzt)
    in (fast) jedem Supermarkt.
    Und die hab ich mir nur zu diesen einzigen Zweck gekauft. Die Gum's waren dann eine nette Beigabe


    Im Innenraum ist noch viel Platz für Accu's und weitere Sensoren.
    Als Motoren habe ich zwei kleine Servo s zu Getriebemotoren umgebaut
    (Elektronik rausgeschmissen und die Anschläge entfernt)






    Hier die Unterseite mit den drei Liniensensoren
    (geklaut ist die Idee mit dem Tischtennisball anstelle des Bugrades)


    Es fehlt noch der Mega8 dann kann's schon ans Programmieren gehen.


    Wenn allse klappt kommt dann noch mehr hinzu,
    geplant sind folgende Erweiterungen:

    - Bumper (Stosskontakte)
    - US Sensor (evtl.)
    - Lichtsensor
    - Bakensensor
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  2. #2
    Super-Moderator Robotik Visionär Avatar von PicNick
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    Herzig.
    Damit mit ich mir die Größe vorstellen kann: Das ist ein Tischtennisball ?
    mfg robert
    Wer glaubt zu wissen, muß wissen, er glaubt.

  3. #3
    Benutzer Stammmitglied
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    Wow, sieht echt cool aus =)
    Was kann der Bot denn bisher? bzw. welche Funktionen wird er haben wenn dein Controller drin ist?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von PicNick
    Herzig.
    Damit mit ich mir die Größe vorstellen kann: Das ist ein Tischtennisball ?

    Zitat Zitat von darwin.nuernberg
    (geklaut ist die Idee mit dem Tischtennisball anstelle des Bugrades)
    • Naja, was halt davon übrig ist
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von darwin.nuernberg
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    Zitat Zitat von Jul-ian
    Wow, sieht echt cool aus =)
    Was kann der Bot denn bisher? bzw. welche Funktionen wird er haben wenn dein Controller drin ist?
    Momentan nur schön aussehen


    Wenn die CPU drin ist, erst mal Linien folgen,

    dann wie schon erwähnt ausweichen bei Kontakt (Bumper) und später auch kontaktfrei (US/IR Entfernungs-Sensor)

    Einen Leuchtturm finden (Bake)

    Und mehr fällt mir bestimmt auch noch ein...
    Gruss
    Darwin (meine Projekte sind auf meiner Pinnwand zu finden)

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