Also nen Freund von mir hat sich was ähnliches (in nicht ganz so ausführlicher Stufe wie Du es planst, Kaiser) gebaut und dazu nen ollen Nadel-Drucker genommen. Dieser wird dann über nen alten PC über den LPT angesteuert. Der "Nadel-Schlitten" befördert dabei nen Schrittmotor, an den er nen selbstgebastelten Greifer aus Plexiglas befestigt hat, von Station zu Station.
Achja, ich glaube, dass das alles einfacher geht, wenn man keine "gute Küvette" für sowas hernimmt sondern lieber Schalen, weil man den Greifer nicht so hoch fahren muss. Allerdings kann man dann das Sprühverfahren wohl vergessen...

Viel Erfolg noch mit dem Projekt (und berichte uns fleißig davon),
Manni