bei Schrittmotoren bekommst du immer ein datenblatt das ungefähr so aussieht: http://www.nanotec.de/media/Kennlinie-ST5709M2608.pdf
daraus kannst du ablesen bei welcher drehzahl du welches moment erwarten kannst.
an deiner stelle würde ich mir mehrere drehzahl/drehmomenten paarungen ausrechnen und den reifenddurchmesser noch offen lassen. damit würde ich auf die Suche nach einem geeigneten motor gehen. ich glaube aber dass du mit einem Getriebemotor und teilscheibe günstiger und auch leichter aussteigst.
auserdem solltest du die geschwindigkeit überdenken!! 22km/h entsprechen 6.2m/sec.
mfg clemens
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