Ausgangsport invertieren

[bergowitch]

Hallo,
mal wieder ne blöde Frage von mir.
Ich möchte gerne die Ausgang an einen Port invertieren:
So geht es nicht: PORTD ~= (1<<PD7);
Gibt es eine Möglichkeit ohne if else Abfrage?
danke
Gruß
Stefan

[skillii]

So müsste es denke ich gehen:
PORTD^=(1<<PD7);

Bei dem "^"-Operator handelt es sich um ein ExOR.