-
        

Ergebnis 1 bis 6 von 6

Thema: Wie funktioniert beim RP5 das ACS und die Lichtmessung?

  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    29.12.2005
    Ort
    Nähe Mainz
    Alter
    26
    Beiträge
    3.467

    Wie funktioniert beim RP5 das ACS und die Lichtmessung?

    Anzeige

    Mich interesiert beim RP5 mal, wie das ACS und die Lichthelligkeitmessung funktionieren.
    Also:
    Beim ACS gibt es vorne die beiden IR-Dioden, die IR-Licht abgeben.
    Wie wird jetzt die Entfernung gemessen? Es muss doch irgendwie einen Empfänger oder so geben, der das reflektierte Licht auffängt.

    Bei der Lichthelligkeitsmessung, sind laut Conrad, die beiden etwas abgewinkelten Teile vorne in der Mitte verwendet?
    Diese Teile gibt es so anscheinend nicht beim Conrad zu kaufen, nur als IR_Helligkeitsmesser.
    Deshalb würde ich vermuten, dass die beim ACS verwendet werden, aber wie wird dann die Helligkeit gemessen?

    Jon

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
    Registriert seit
    11.11.2005
    Beiträge
    321
    der ir-empfänger ist oben auf der platine und sieht dunkelrot aus, ist ein tsop..
    das andere sind fotozellen(glänzen auf der vorderseite), die du überall kaufen kannst. alle messungen gehen über den externen chip nicht über den cc1.

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
    Registriert seit
    08.08.2004
    Ort
    Zwolle
    Alter
    61
    Beiträge
    531
    Guck mahl hier

    http://home.planet.nl/~winko001/Robb...nden/frame.htm

    Lautsprecher einschalten.

    Maus innerhalb orangen object-linien plazieren, und nicht mehr bewegen, und anhoren....

    Eventuell Mauseklicken auf die orange gefuhlte Flache.

    Functioniert nur mit Internet Explorer (nicht mit FireFox)

    Gruss

    Henk

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    29.12.2005
    Ort
    Nähe Mainz
    Alter
    26
    Beiträge
    3.467
    @Henk,
    mein Vater erlaubt es mir nicht den Internet Explorer zu benutzen, weshalb ich mir das nicht anhören kann.

    Jon

  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von Dirk
    Registriert seit
    30.04.2004
    Ort
    NRW
    Beiträge
    3.791

    Funktion ACS und Helligkeit

    Hallo Jon,

    das ACS funktioniert mit den beiden IR-LEDs vorn und dem TSOP1736 (sitzt oben auf der Platine in der Mitte). Die Auswertung macht der Coprozessor mit einem festen Programm.
    Die Helligkeitssensoren sind 2 BPW34 (siehe Datei SensorPanel slp.pdf).
    Mit einigen weiteren Bauteilen (zur Linearisierung) erfolgt dann die Auswertung durch die CC1 (A/D-Wandler Eingänge).

    Gruß Dirk

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    29.12.2005
    Ort
    Nähe Mainz
    Alter
    26
    Beiträge
    3.467
    @Dirk,
    wie bekommt der TSOP1736 heraus, von welcher Seite er gerade Licht bekommt (er ist ja für zwei gleichzeitig zuständig).

    Jon

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •