Motor gesucht

**Bluesmash** · 02.03.2006, 19:17

Hallo zusammen

Weiss jemand wo ich einen Getriebemotor finde der auf beiden seiten eine Welle hat? damit ich auf der einen Seite das Rad und auf der anderen die Encoder scheibe befestigen kann... oder hat jemand einen Tip wie ich beides am Motor befestige ohne die Welle zu verlängern?

Folgendes muss er auch erfüllen:

- 4mm Welle für Encoder scheibe
- ca. 100 U/min (nach Getriebe)
- ca. 100 - 130 Ncm

gruss Bluesmash

**Bluesmash** · 04.03.2006, 21:02

kennt keiner solche motoren? ich glaube ich hab hier im forum sogar schonmal solche gesehen... natürlich geht es nicht dass auf beidenseiten die welle nach dem getriebe rausschaut... uf der einen seite halt ca. 100U/min für die Räder und auf der anderenseite die volle Motordrehzahl ca. 3000 U/min dadurch hätte ich auch eine super feine auflösung... mit ner 120er Taktscheibe so ca. 30*120= 3600 Impulse Pro Radumdrehung...

gruss Bluesmash

**Manf** · 04.03.2006, 21:08

Ich habe schon nachgesehen, so eine Konstruktion habe ich nicht gefunden.

Es gab einen Fall in dem jemand in das Geriebegehäuse eine Öffnung gemacht hat um eine Strichscheibe auf einem Zahnrad abzutasten.

Man könnte dann auch die Zähne eines Zahnrads abtasten.
Manfred

**Bluesmash** · 04.03.2006, 21:36

ja jetzt wo du das sagst, ich glaube das hab ich auch mal gesehen... aber z.B. bei einem RB35 vom C ist das ja fast unmöglich zu realisieren... die zahnräder sind ja extrem klein....

gruss bluesmash

**Manf** · 05.03.2006, 09:43

Hier ist eine Version, wir hatten noch eine:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=72062#72062

**Bluesmash** · 05.03.2006, 15:46

danke für den link! geniale idee mit dem auswerten des zahnrades... hab mir auch schon überlegt gehakte Servos zu benützen die sind auch relativ günstig zu bekommen und sollten eigentlich reichen für den antrieb eines kleineren bots...

mein nächstes projekt soll ein roboter werden der ne karte aufzeichnen, und später nach der karte navigieren kann... aber ich weiss noch nicht welchen antrieb ich verwenden soll... ein dreirädriger bot mit ohmniweels und 3 antrieben würde mich reizen, aber ich bezweifle ob der genau genug navigieren kann beim wenden auf der stelle driftet der sicher extrem... da währe wohl einer mit 2 antrieben, schmalen raufruhigen rädern und stützrad besser... oder was meint ihr?

gruss bluesmash