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Thema: C-Progs von ASURO in Pacal umschreiben - Unbekannter Befehl

  1. #1
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    C-Progs von ASURO in Pacal umschreiben - Unbekannter Befehl

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    Hallo zusamen,

    Ich will meinen ASURO mit AVRco in Pascal programmieren.
    Momentan bleibt leider alles an einer Sache (in den C-Units) hängen, die ich nicht verstehe.

    In der Unit IOM8.h findet sich diese Schema:

    #define TWBR _SFR_IO8(0x00)
    #define [...] _SFR_IO8([...])
    #define [...] _SFR_IO8([...])

    Ich weiß leider absolut nichts damit anzufangen, da ich nicht weiß, was mit _SFR_IO8 gemeint ist.

    wenn ich das in Pascal schreibe, sollte das ja so aussehen
    Const TWBR = ??befehl??($00);
    Kennt jemand diesen Befehl?

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Hallo,
    also Sinn dieser Zeilen ist, die IO-Register als Namen zu hinterlegen, also mit TWBR greift man dann auf das 8Bit IO-Register 0x00 zu, usw., die Werte in den Klammern geben das IO-Register an.

    Dann gibts da auch noch _SFR_IO16(0x2c) hiermit werden 2 Byte von hintereinander liegenden IO-Registern gelesen.
    Dazu muss man aber beachten, das beim lesen und schreiben von 16Bit Werten die Reihenfolge wichtig ist in welcher man High und Low-Wert liest oder schreibt.
    Steht in AppNote AVR072:
    http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/DOC1493.PDF

  3. #3
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Aha, danke schon mal, denn Sinn versteh ich jetzt weitgehend.
    Aber gibt es denn zu diesem C-befehl einen äquivalenten Befehl in Pascal?

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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  5. #5
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Das ist kein C-Befehl, es ist lediglich ein Makro.

    In dem avr/iom8.h bzw. avr/io.h werden noch andere Header includet. Schau einfach mal da rein, da steht genau, wie es definiert ist. Oder nimm eine C-Datei, die es verwendet, und lass den Preprozessor drüberrauschen und schau nach, was er draus macht.

    Zitat Zitat von avr/sfr_defs.h
    Code:
    /* Copyright (c) 2002, Marek Michalkiewicz <marekm@amelek.gda.pl>
       All rights reserved.
    
       Redistribution and use in source and binary forms, with or without
       modification, are permitted provided that the following conditions are met:
    
       * Redistributions of source code must retain the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer.
       * Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
         notice, this list of conditions and the following disclaimer in
         the documentation and/or other materials provided with the
         distribution.
    
       THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
       AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, THE
       IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
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       CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO, PROCUREMENT OF
       SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS; OR BUSINESS
       INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY, WHETHER IN
       CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE)
       ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE, EVEN IF ADVISED OF THE
       POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.  */
    
    /* avr/sfr_defs.h - macros for accessing AVR special function registers */
    
    /* $Id: sfr_defs.h,v 1.10.2.2 2004/04/22 17:41:05 troth Exp $ */
    
    #ifndef _AVR_SFR_DEFS_H_
    #define _AVR_SFR_DEFS_H_ 1
    
    /** \defgroup avr_sfr_notes Additional notes from <avr/sfr_defs.h>
        \ingroup avr_sfr
    
       The \c <avr/sfr_defs.h> file is included by all of the \c <avr/ioXXXX.h>
       files, which use macros defined here to make the special function register
       definitions look like C variables or simple constants, depending on the
       <tt>_SFR_ASM_COMPAT</tt> define.  Some examples from \c <avr/iom128.h> to
       show how to define such macros:
    
    \code
    #define PORTA _SFR_IO8(0x1b)
    #define TCNT1 _SFR_IO16(0x2c)
    #define PORTF _SFR_MEM8(0x61)
    #define TCNT3 _SFR_MEM16(0x88)
    \endcode
    
       If \c _SFR_ASM_COMPAT is not defined, C programs can use names like
       <tt>PORTA</tt> directly in C expressions (also on the left side of
       assignment operators) and GCC will do the right thing (use short I/O
       instructions if possible).  The \c __SFR_OFFSET definition is not used in
       any way in this case.
    
       Define \c _SFR_ASM_COMPAT as 1 to make these names work as simple constants
       (addresses of the I/O registers).  This is necessary when included in
       preprocessed assembler (*.S) source files, so it is done automatically if
       \c __ASSEMBLER__ is defined.  By default, all addresses are defined as if
       they were memory addresses (used in \c lds/sts instructions).  To use these
       addresses in \c in/out instructions, you must subtract 0x20 from them.
    
       For more backwards compatibility, insert the following at the start of your
       old assembler source file:
    
    \code
    #define __SFR_OFFSET 0
    \endcode
    
       This automatically subtracts 0x20 from I/O space addresses, but it's a
       hack, so it is recommended to change your source: wrap such addresses in
       macros defined here, as shown below.  After this is done, the
       <tt>__SFR_OFFSET</tt> definition is no longer necessary and can be removed.
    
       Real example - this code could be used in a boot loader that is portable
       between devices with \c SPMCR at different addresses.
    
    \verbatim
    <avr/iom163.h>: #define SPMCR _SFR_IO8(0x37)
    <avr/iom128.h>: #define SPMCR _SFR_MEM8(0x68)
    \endverbatim
    
    \code
    #if _SFR_IO_REG_P(SPMCR)
    	out	_SFR_IO_ADDR(SPMCR), r24
    #else
    	sts	_SFR_MEM_ADDR(SPMCR), r24
    #endif
    \endcode
    
       You can use the \c in/out/cbi/sbi/sbic/sbis instructions, without the
       <tt>_SFR_IO_REG_P</tt> test, if you know that the register is in the I/O
       space (as with \c SREG, for example).  If it isn't, the assembler will
       complain (I/O address out of range 0...0x3f), so this should be fairly
       safe.
    
       If you do not define \c __SFR_OFFSET (so it will be 0x20 by default), all
       special register addresses are defined as memory addresses (so \c SREG is
       0x5f), and (if code size and speed are not important, and you don't like
       the ugly #if above) you can always use lds/sts to access them.  But, this
       will not work if <tt>__SFR_OFFSET</tt> != 0x20, so use a different macro
       (defined only if <tt>__SFR_OFFSET</tt> == 0x20) for safety:
    
    \code
    	sts	_SFR_ADDR(SPMCR), r24
    \endcode
    
       In C programs, all 3 combinations of \c _SFR_ASM_COMPAT and
       <tt>__SFR_OFFSET</tt> are supported - the \c _SFR_ADDR(SPMCR) macro can be
       used to get the address of the \c SPMCR register (0x57 or 0x68 depending on
       device).
    
       The old inp()/outp() macros are still supported, but not recommended to use
       in new code.  The order of outp() arguments is confusing. */
    
    #ifdef __ASSEMBLER__
    #define _SFR_ASM_COMPAT 1
    #endif
    
    #ifndef __ASSEMBLER__
    /* These only work in C programs.  */
    #include <inttypes.h>
    
    #define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))
    #define _MMIO_WORD(mem_addr) (*(volatile uint16_t *)(mem_addr))
    #endif
    
    #if _SFR_ASM_COMPAT
    
    #ifndef __SFR_OFFSET
    /* Define as 0 before including this file for compatibility with old asm
       sources that don't subtract __SFR_OFFSET from symbolic I/O addresses.  */
    #define __SFR_OFFSET 0x20
    #endif
    
    #if (__SFR_OFFSET != 0) && (__SFR_OFFSET != 0x20)
    #error "__SFR_OFFSET must be 0 or 0x20"
    #endif
    
    #define _SFR_MEM8(mem_addr) (mem_addr)
    #define _SFR_MEM16(mem_addr) (mem_addr)
    #define _SFR_IO8(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)
    #define _SFR_IO16(io_addr) ((io_addr) + __SFR_OFFSET)
    
    #define _SFR_IO_ADDR(sfr) ((sfr) - __SFR_OFFSET)
    #define _SFR_MEM_ADDR(sfr) (sfr)
    #define _SFR_IO_REG_P(sfr) ((sfr) < 0x40 + __SFR_OFFSET)
    
    #if (__SFR_OFFSET == 0x20)
    /* No need to use ?: operator, so works in assembler too.  */
    #define _SFR_ADDR(sfr) _SFR_MEM_ADDR(sfr)
    #elif !defined(__ASSEMBLER__)
    #define _SFR_ADDR(sfr) (_SFR_IO_REG_P(sfr) ? (_SFR_IO_ADDR(sfr) + 0x20) : _SFR_MEM_ADDR(sfr))
    #endif
    
    #else  /* !_SFR_ASM_COMPAT */
    
    #define _SFR_MEM8(mem_addr) _MMIO_BYTE(mem_addr)
    #define _SFR_MEM16(mem_addr) _MMIO_WORD(mem_addr)
    #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)
    #define _SFR_IO16(io_addr) _MMIO_WORD((io_addr) + 0x20)
    
    #define _SFR_MEM_ADDR(sfr) ((uint16_t) &(sfr))
    #define _SFR_IO_ADDR(sfr) (_SFR_MEM_ADDR(sfr) - 0x20)
    #define _SFR_IO_REG_P(sfr) (_SFR_MEM_ADDR(sfr) < 0x60)
    
    #define _SFR_ADDR(sfr) _SFR_MEM_ADDR(sfr)
    
    #endif /* !_SFR_ASM_COMPAT */
    
    #define _SFR_BYTE(sfr) _MMIO_BYTE(_SFR_ADDR(sfr))
    #define _SFR_WORD(sfr) _MMIO_WORD(_SFR_ADDR(sfr))
    
    /** \name Bit manipulation */
    
    /*@{*/
    /** \def _BV
        \ingroup avr_sfr
    
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        Converts a bit number into a byte value.
    
        \note The bit shift is performed by the compiler which then inserts the
        result into the code. Thus, there is no run-time overhead when using
        _BV(). */
        
    #define _BV(bit) (1 << (bit))
    
    /*@}*/
    
    #ifndef _VECTOR
    #define _VECTOR(N) __vector_ ## N
    #endif
    
    #ifndef __ASSEMBLER__
    
    
    /** \name IO register bit manipulation */
    
    /*@{*/
    
    
    
    /** \def bit_is_set
        \ingroup avr_sfr
    
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        Test whether bit \c bit in IO register \c sfr is set. 
        This will return a 0 if the bit is clear, and non-zero
        if the bit is set. */
    
    #define bit_is_set(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit))
    
    /** \def bit_is_clear
        \ingroup avr_sfr
    
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        Test whether bit \c bit in IO register \c sfr is clear. 
        This will return non-zero if the bit is clear, and a 0
        if the bit is set. */
    
    #define bit_is_clear(sfr, bit) (!(_SFR_BYTE(sfr) & _BV(bit)))
    
    /** \def loop_until_bit_is_set
        \ingroup avr_sfr
    
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        Wait until bit \c bit in IO register \c sfr is set. */
    
    #define loop_until_bit_is_set(sfr, bit) do { } while (bit_is_clear(sfr, bit))
    
    /** \def loop_until_bit_is_clear
        \ingroup avr_sfr
    
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        Wait until bit \c bit in IO register \c sfr is clear. */
    
    #define loop_until_bit_is_clear(sfr, bit) do { } while (bit_is_set(sfr, bit))
    
    /*@}*/
    
    #endif /* !__ASSEMBLER__ */
    
    /* Backwards compatibility, do not use in new programs.  */
    
    /** \name Deprecated Macros */
    /*@{*/
    
    
    /** \def cbi
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        Clear bit \c bit in IO register \c sfr. */
    
    #define cbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) &= ~_BV(bit))
    
    /** \def sbi
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        Set bit \c bit in IO register \c sfr. */
    
    #define sbi(sfr, bit) (_SFR_BYTE(sfr) |= _BV(bit))
    
    
    
    /** \def inb
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        \par
        Use direct access in new programs. */
    
    #define inb(sfr) _SFR_BYTE(sfr)
    
    
    
    /** \def outb
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
    
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        \par
        Use direct access in new programs.
        
        \note The order of the arguments was switched in older versions of
        avr-libc (versions <= 20020203). */
    
    
    #define outb(sfr, val) (_SFR_BYTE(sfr) = (val))
    
    /* The outb/outw macros now have the correct order of arguments.  */
    
    /** \def inw
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        Read a 16-bit word from IO register pair \c sfr. 
        
        \par
        Use direct access in new programs. */
    
    #define inw(sfr) _SFR_WORD(sfr)
    
    
    /** \def outw
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        \code #include <avr/io.h>\endcode
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        Write the 16-bit value \c val to IO register pair \c sfr.  Care
        will be taken to write the lower register first.  When used to
        update 16-bit registers where the timing is critical and the
        operation can be interrupted, the Programmer is the responsible for
        disabling interrupts before accessing the register pair.
    
        \par
        Use direct access in new programs.
    
        \note The order of the arguments was switched in older versions of
        avr-libc (versions <= 20020203). */
    
    
    #define outw(sfr, val) (_SFR_WORD(sfr) = (val))
    
    
    /** \def outp
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        \par
        Use direct access in new programs. */
    
    #define outp(val, sfr) outb(sfr, val)
    
    /** \def inp
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        \par
        Use direct access in new programs. */
    
    #define inp(sfr) inb(sfr)
    
    /** \def BV
        \ingroup avr_sfr
        \deprecated
        For backwards compatibility only. This macro will eventually be removed.
    
        \par
        Use _BV() in new programs. */
    
    #define BV(bit) _BV(bit)
    
    /*@}*/
    
    #endif  /* _SFR_DEFS_H_ */
    Disclaimer: none. Sue me.

  6. #6
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    @Rath
    Mein letztes Pascal Programm ist schon etwas älter, mit Turbo Pascal 6.0 !

    Speicherzugriff am PC war da mit mem[] irgendwie möglich, für io gibts bestimmt was mit Out() und In() !

    Aber gibts denn kein Pascal für AVR, dann muss man nicht nochmal alles erfinden ?
    Du schreibst oben was von AVRco, da gibts bestimmt eine Hilfe dazu.

    Es mus ja nicht alles genauso werden wie's in C ausschaut.

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    @Rath:
    Habe ich Dich richtig verstanden ?
    Du willst das Programm, das Du derzeit hast auf AVRco portieren
    und dann zukünftig mit Pascal programmieren ?

    Wenn Ja, mache doch einfach ein einfaches Testprogramm
    sowohl mit dem C-Compiler und mit dem Pascal Compiler.
    Und schau die Hilfe an.
    MfG
    Ruedi

  8. #8
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    @ruediw: Ja, genau das will ich machen (bzw. soll ich, im rahmen meiner informatik Facharbeit)

    Die Passende Hilfe habe ich glaube ich mit der AVR-compiler dokumentation gefunden, da gibt es ein Manual, was sich mit der für AVRco modifizierten Pascal sprache befasst. Da werde ich mich erst einmal durchwühlen.
    Hoffentlich kriege ich das auf die Reihe, es ist nämlich das erste mal, dass ich mich mit µCs beschäftige.

  9. #9
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von SprinterSB
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    Die _SFR_IOXX() wird man wohl kaum direkt in eine C-Datei schreiben. In der C-Datei steht eher so was:

    PORTC = ***
    unsigned char sreg = SREG;

    Im Endeffekt wird zum Auflösen zwar irgendwo das _SFR_IOXX-Makro verwendet, aber solche Zuwesungen kann man in einem Pascal-Compiler wohl direkt hinschreiben. Bei GCC werden diese Makros gebraucht, weil ein SFR über seine Adresse angesprochen wird, und GCC nicht weiss, ob die Memory-Adresse gemeint ist, oder die io-Adresse (haben einen Offset von 0x20). Verwendet man also out, braucht man eine andere Adresse als mit sts, auch wenn das gleiche Register gemeint ist.
    Disclaimer: none. Sue me.

  10. #10
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    So,

    bis jetzt klappt alle ganz gut, einzelne Bits eines Registers kann man über SetBit('Bitname', wert : Boolean) erreichen, wenn man sie vorher als Bit variablen im entsprechenden Register deklariert hat:

    bsp.:

    CONST Bit6 :6
    VAR MeinBit[@PORTD,Bit6] : Bit;

    Damit komme ich schon recht weit, kann die Leuchtdioden schalten und weiteres, allerdings stehe ich jetzt vor einem anderen Problem: WIe beschreibe ich ein ganzes (8 oder 16bit-) Register auf einmal? In C sieht das glaube ich so aus:

    bsp.:

    PORTD = $03
    'Registername' = 'zahl'

    Oder weiß jemand eine andere Lösung?

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