personenverfolgung

**dupilist** · 17.02.2006, 15:41

folgende situation: mensch bewegt sich in einer halle oder auf einer wiese (ohne hindernisse) und ein wagen (robsi) soll ihm so zwischen 2 und 10 metern folgen, sprich er sollte ziehmlich exakt den gleichen weg nachfahren.
ich dachte da an einen funk-modul sender, am menschen und zwei empfänger die links und rechts am wagen angebracht sind. durch den laufzeitunterschied sollte man dann eigentlich die richtung bestimmen können und diese laufend aufzeichnen und verfolgen.
wäre so was denkbar? oder gibts da eh schon fix fertige (günstige) systeme?
lg daniel

**Phyro-Mane** · 17.02.2006, 17:56

es gibt die sog. CMUCam.
such mal im Board danach, die is schon mehrfach angesprochen worden.
Mit der kann man sowas realisieren

**Vogon** · 17.02.2006, 22:22

Zitat von dupilist

... durch den laufzeitunterschied sollte man dann eigentlich die richtung bestimmen können...

Hast du schon eimal den Laufzeitunterschied ausgerechnet ?

Aber so geht es eventuell: http://people.freenet.de/dl7ahw/Peiler.GIF

**sigo** · 18.02.2006, 00:47

Hi ich hab das gleiche vor.

**dupilist** · 20.02.2006, 08:42

hi, und bist du schon weiter. ich steck ja noch in der wie am besten phase, vorallem kann man nach dieser idee vielleicht die richtung bestimmen, aber wie weis man in welcher entfernung das zielobjekt ist? laufzeitberechnung - da müsste man ja irgendwie die signale in einem vorbestimmten muster senden und dann wieder ausrechnen wielange das signal am weg war. ist das realistisch bei radiosignalen - oder kommt man da in extreme genauigkeiten rein, die dann teuer werden?
vielleicht ist ein gps ja doch das einfachste (wenn auch ungenau)?

**sigo** · 20.02.2006, 09:55

Ich bin auch noch in der Anfangsphase.
Aktuell favorisiere ich eine Winkel- UND Entfernungsmessung mittels IR.
Wohnst du zufällig im PLZ-Gebiet 44 o. 45 o.ä. , würde gern mit jemand zusammen arbeiten.

Gruß sigo