-         

Ergebnis 1 bis 3 von 3

Thema: servo protokoll?

  1. #1

    servo protokoll?

    Anzeige

    hallo
    wie werden normale Servos angesteuert?
    weil ich werd aus dem signal vom "gelben draht" nicht schlau....

    kann mir da wer helfen?

    danke

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    11.04.2005
    Beiträge
    1.469
    Hi,
    guck mal hier:
    http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/Servos

    Gruß
    Christopher

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
    Registriert seit
    11.09.2004
    Ort
    Düsseldorf
    Beiträge
    3.948
    Das ist nicht kompliziert.

    Alle 20ms ein Impuls von 1-2ms länge.

    Die Länge des Impulses ergibt die anzusteuernde Position.
    Also 1ms Linksanschlag und 2ms Rechtsanschlag.
    Jeder Wert dazwischen entsprechende Position.

    Was die Impulsdauer angeht so ist man Heute teilweise davon abgekommen.
    Es sind auch schon 0.x bis mehr als 2ms möglich.
    Gruß
    Ratber

Berechtigungen

  • Neue Themen erstellen: Nein
  • Themen beantworten: Nein
  • Anhänge hochladen: Nein
  • Beiträge bearbeiten: Nein
  •