Hallo Roboterspezialisten,

Vielleicht ein ungewöhnliches Anliegen, aber ich habe folgende Idee:

Wir möchten das Voll- / Leerrgut eines Getränkemarktes
vollautomatisch sortieren und ausgeben. Das ganze soll nachher
gewissermassen wie ein grosser Getränkeautomat funktionieren.

Wir stellen und das System folgendermassen vor:
Der Roboter nimmt sich von der Palette das Vollgut und sortiert es im
Lager zu Stapeln á 6-8 Kisten. Die Getränkekisten sollen frei auf dem
Boden gelagert werden, also kein Hochregallager o.ä.. Auf Anforderung
des Warenwirtschaftsystems fährt der Roboter die entsprechende
Position an, greift die Kiste und bringt sie zu einer Ausgabestelle.


Folgende Dinge würden uns interessieren:

Welche Hersteller kämen in Frage, gibt es Empfehlungen?

Die Lagerfläche soll ca. 18m x 6m x 3m betragen. Ist eine Längere,
schmalere Lagerfläche besser geeignet? Was wird die Hardware eines
solchen Systems (3-achsig) in etwa kosten? (Nur eine ganz grobe
„Hausnummer“)

Kann ich so etwas mit Modulen selbst aufbauen?
Gibt es solche Teile gebraucht? Bin zwar schon wild durchs Netz gesurft, habe aber keine einzige Gebrauchtanlage gefunden.

Ist es ein Problem, den Greifer so zu konstruieren, dass er
unterschiedliche Getränkekisten aufnehmen kann?

Was kostet die Software zur Ansteuerung des Roboters (ohne Warenwirtschaftsystems. (ganz grob) Gibt es hier evt. Leute, die sich eine Programmierung zutrauen würden (ab Schnittstelle Warenwirtschaftsystem)

Auf was sollte ich noch achten?

Fragen über Fragen, für Antworten in alle Richtung bin ich dankbar.