RP5 - keine Antwort über RS232 und Gateway.bas

[eins]

Hallo,

ich kann meinen RP5 über die RS232-Schnittstelle am PC und der gateway2.bas fahren lassen. Dazu schicke ich einfach das Fahr-Kommando (1 - 4) und danach die Geschwindigkeiten. Das funktioniert super.
Nun möchte ich aber auch die Sensoren abfragen. Leider bekomme ich hier keine Antwort. Ich schicke das Kommando 5 und danach eine 1 und bekomme aber immer 0 zurück.

Mache ich hier etwas falsch?

[Dirk]

hm...
eigentlich müßte der RP5 nach 5 und 1 mit 4 Bytes antworten, je 2 Bytes (H/L) für die beiden Wegstreckenzähler.
Evtl. ist das HBYTE ja Null!

Teste mal mit 5 und 0: Da müßtest du wieder 4 Bytes empfangen (Helligkeit links u. rechts, Lautstärke und Berührung).

Ab gateway v2.3 gibts auch noch die 5 und 2, da kommt 1 Byte für den CC1-Status zurück.

Gruss Dirk

[eins]

Danke, Dirk.
Ich glaube, ich lese wirklich nur ein Byte aus. Da kann es gut sein, dass das HBYTE Null ist. Muss ich heute abend mal prüfen.

[eins]

funktioniert jetzt prima. hatte vorher die schnittstelle nicht richtig leer gelesen und noch irgendwelchen alten daten gelesen. danke...

[Dirk]

... super!

Viel Erfolg beim Proggen der weiteren Funktionen!

Vielleicht stellst du dein Steuerprogramm irgendwann 'mal hier ein!?

Gruss Dirk