- LiTime Speicher und Akkus         
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Thema: Asuro soll bestimmte Strecke fahren

  1. #21
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo fabix,

    Danke für den Tip, nur leider ist diese Funktion nicht in der Standard-Lib!
    Wie kann ich denn am besten eine neue Lib implementieren?

  2. #22
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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  3. #23
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Oder du benutzt diese Funktion:
    Code:
    void LongSleep(int ms)
    {
    	int i;
    	
    	for(i = 0; i < ms; i++)
    	{
    		Sleep(72);
    	}
    }
    Wenn du Longsleep(1)
    sagst, wartet er eine Millisekunde.
    Also wartet er so 5 Sekunden:
    Code:
    Longsleep(1000)
    Longsleep(1000)
    Longsleep(1000)
    Longsleep(1000)
    Longsleep(1000)
    Ich glaub, diw Funktion kann nur Werte bis 1023 aufnehmen.
    o
    L_
    OL
    This is Schäuble. Copy Schäuble into your signature to help him on his way to Überwachungsstaat!

    http://de.youtube.com/watch?v=qV1cZ6jUeGE

  4. #24
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Danke für den Link!

    Jetzt funktioniert es! Zwar mit Msleep und nicht mit SSleep, aber das langt ja auch Danke!

  5. #25
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Lunarman,

    Danke für Deinen Tip, kann ich ja auch mal ausprobieren.

    Gruß

    Rookie

  6. #26
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    Ich hab die Funktion Sleep ganz oft untereinandergeschrieben, dann kann man ausrechnen, wie lange der Prozessor warten soll

  7. #27
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Keine gute Lösung mit Sleep

    Mit der Sleep-Funktion Streckenlängen oder Kurven zu programmieren ist eine schlechte Variante. Weil je nach Batterieladung der Asuro unterschiedlich schnell fährt. Meiner Meinung nach geht es nur mit Odometrie-Einstellung und das auch nicht exakt.

    Gerhard

  8. #28
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