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Thema: Schrittmotor nach Recht bzw Links

  1. #1
    Benutzer Stammmitglied
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    25.08.2005
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    86

    Schrittmotor nach Recht bzw Links

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    Hallo lieber Freunde,

    Ich habe eine Bipolares Schrittmotor mit 4 Anschlüsse .in dieser Reihenfolge dreht er sich nach Links

    Shritt1:0101
    Schritt2:1001
    Schritt3:1010
    Schritt4:0110

    Wie bekomme ich dass er sich in der andere RICHTUNG dreht?In welche Reihenfolge?

    Das ist natürlich Vollschritt

    MFG
    SMR

  2. #2
    Gast
    Schritte genau umdrehen von 4 nach 1

  3. #3
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Salü,

    1. Zuerst möchte ich Dir ein Programm empfehlen:
    http://www.wimb.net/index.php?s=delphi&page=6

    2. Ich glaube eher dass Du einen unipolaren Schrittmotor hast.
    ==> 5 Anschlüsse
    -Gemeinsame Leitung
    -Phase A
    -Phase B
    -Phase C
    -Phase D

    Dann wäre das Richtige Muster für
    Rechtslauf

    Vollschritt
    + +
    + A + B + C + D+
    + 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
    + 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
    + 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
    + 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase A (Pol 4)

    Halbschritt
    + +
    + A + B + C + D+
    + 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
    + 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)
    + 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
    + 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
    + 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
    + 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
    + 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase C + D
    + 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)

    Linkslauf
    Vollschritt
    + +
    + A + B + C + D+
    + 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
    + 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
    + 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
    + 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

    Halbschritt
    + +
    + A + B + C + D+
    + 1 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + A
    + 0 + 0 + 0 + 1 + ' Dreht zu Phase D (Pol 4)
    + 0 + 0 + 1 + 1 + ' Dreht zu Position zwischen Phase D + C
    + 0 + 0 + 1 + 0 + ' Dreht zu Phase C (Pol 3)
    + 0 + 1 + 1 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase B + C
    + 0 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase B (Pol 2)
    + 1 + 1 + 0 + 0 + ' Dreht zu Position zwischen Phase A + B
    + 1 + 0 + 0 + 0 + ' Dreht zu Phase A (Pol 1)

    Vorraussetzung ist natürlich dass Du den Motor
    richtig angeschlossen hast ...

    Hoffe konnte Dir damit helfen ...
    MfG
    Ruedi

  4. #4
    Benutzer Stammmitglied
    Registriert seit
    25.08.2005
    Beiträge
    86
    Salut Ruedi,

    Vielen Dank für die ausführlich Antwort.Aber wie ich vorhin gesagt habe,ich mächjjte mein Motor bipolar ansteuern.Er ist zwar Unipolar mit 6 Anschlüsse aber die mittleren habe ich isoliert und will ich s mit einem L298 ansteurn.
    In dieser Reihenfolge dreht es sich
    Shritt1:0101
    Schritt2:1001
    Schritt3:1010
    Schritt4:0110

    Und wie unser Gast gesagt hat,wenn man die Reihenfolge von unten anfängt,dreht es sich in der andere Richtung.Was mir fehlt ist :
    1- Bremsen und Haltemoment beibehalten
    2- Ob Halbschritt möglich ist?Ohne INH1bzw INH2 die verwende ich bereit für die Stromregelung!

    Übrigens : Ich benutze ein L298 und ein Mikrocontroller!


    MFG
    SMR

  5. #5
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Auf Seite 4/18 stehen hier auch noch einmal die Ansteuerungen des L298.
    Manfred


    http://www.alltronics.com/download/1734.pdf

  6. #6
    Gast
    Vielen Dank Manfred
    SMR

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