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Thema: X-Ufo Sensorplattform -> IMU

  1. #1
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    X-Ufo Sensorplattform -> IMU

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    Hallo zusammen,
    ich bin seit einiger Zeit dabei, ein eigenes X-Ufo zu entwickeln. Ich hab jetzt eine erste Teilaufgabe abgeschlossen und die Sensorplattform fertiggestellt. Hier ein Foto der fertigen IMU:



    Einge Daten:
    - 3 Beschleunigungssensoren für die X Y Z Achse. Messbereich jeweils +-2g.
    - 3 Kreisel für die X Y Z Achse. Messbereich jeweils +-300°/s.
    - Automatische Offsetkompensation bei Systemstart.
    - Selbsttestfunktion für alle Sensoren.
    - Temperaturkalibrierung für alle Sensoren. z.Z. liegt der Arbeitsbereich zwischen 10°C und 50°C.
    - Sensor Samplingrate 1kHz (!).
    - FIR Filter 8. Ordnung für alle Sensoren (!)
    - Ausgabe der aufbereiteten Sensordaten über RS232 oder I2C mit max 500Hz.
    - Abmessungen: 45x29x57 (BxHxT)
    - Gewicht: <45g
    - Spannungsversorgung: 5-12V / 60mA.

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Cool,

    das will ich auch haben!!

    Wie viel hat das denn gekostet?
    Grüße Furtion

  3. #3
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    Hi,

    Ich habe einen interessanten Link zu dem Thema:

    http://www.hanfordsite.com/

    Vielleicht kennst du das noch nicht

    Gruß

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    cool!!
    Haste die Platinen selber geätzt?
    Gruß Michi

  5. #5
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    Ähm das ist nicht meine Page

    Hab ich nur mal aus Zufall gefunden....

    Aber so wie es auf den Fotos aussieht, denke mal schon das die das so gemacht haben.

    Gruß

  6. #6
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    Hi,
    Ähm das ist nicht meine Page
    ich habe nicht die Platinen dieser Seite gemeint, ich hab die Platinen des Fotos von DerMarkus gemeint!!
    Gruß Michi

  7. #7
    Benutzer Stammmitglied
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    Hi,
    also die reinen Materialkosten liegen bei ca. 300€.
    Die Platine habe ich bei PCB Pool fertigen lassen.

  8. #8
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Hi,
    ca. 300€.
    oha!!
    was ist daran so teuer? etwa die Kreisel? Oder die Beschleunigungssensoren?
    Was ist der Unterschied zwischen den Kreiseln und den Beschleunigungssensoren?
    Gruß Michi

  9. #9
    Benutzer Stammmitglied
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    Die Kreisel kosten etwa 40€ pro Stück. Die Platine ca. 90€.
    Der Rest geht dann für die "Kleinteile" drauf . Die Beschleunigungssensoren hab ich als Samples bekommen.
    Mit einem Kreisel kann man die Drehgeschwindigkeit um die Drehachse messen. Mit den Beschleunigungssensoren misst man die Beschleunigung in Achsrichtung.

  10. #10
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    Cool, genau so hatte ich das auch geplant, gleiche Anordnung, gleiche Sensoren Das sind ADXL202 für die Beschleunigung und ADXRS150EB als Kreisel, richtig? Sieht super aus. Kannst du das Platinendesign mal posten? Oder noch besser, kannst du dich mal mit einem der hier im Netz vertretenen Shops kurzschließen, daß die dir das Konzept "abkaufen" und das Teil genau in der Form fertig anbieten?
    Ich hätte mir das aus Lochrasterplatinen zusammengebastelt, aber deins sieht deutlich eleganter aus...

    Gruß, Nils

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